(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111880231 A(43)申请公布日 2020.11.03
(21)申请号 202010789264.5(22)申请日 2020.08.07
(71)申请人 天津中净能源工程股份有限公司
地址 300384 天津市滨海新区滨海高新区
华苑产业区工华道壹号IT园-405-1(72)发明人 郑艺宾
(74)专利代理机构 天津市尚仪知识产权代理事
务所(普通合伙) 12217
代理人 王山(51)Int.Cl.
G01V 3/12(2006.01)
权利要求书2页 说明书5页 附图7页
(54)发明名称
一种用于探测埋地管道的识别装置及方法(57)摘要
本发明公开了一种用于探测埋地管道的识别装置及方法，包括识别机构，识别机构由一个防护箱、两个滑块、两个滑座、一个探地雷达、一个防护板、一个橡胶缓冲板、一个电动伸缩杆、六个轮子、一个电池盒、一个分析主机、一个充电口和一个蓄电池组成。本发明在运输或者不使用时，通过电动伸缩杆拉动防护板与防护箱接触，从而使探地雷达进入防护箱内，通过设置防护箱和防护板能够对探地雷达进行防护，从而减少探地雷达在运输过程中受到碰撞而发生损坏的情况，向上拉动限位杆使限位杆带动弧形卡块与齿轮分离，掰动支撑板能够调整支撑板与电池盒之间的角度，从而使得用户能够根据自身习惯对支撑板和连接杆进行调整。
CN 111880231 ACN 111880231 A
权 利 要 求 书
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1.一种用于探测埋地管道的识别装置及方法，其特征在于，包括识别机构，所述识别机构由一个防护箱（1）、两个滑块（2）、两个滑座（3）、一个探地雷达（4）、一个防护板（5）、一个橡胶缓冲板（6）、一个电动伸缩杆（7）、六个轮子（8）、一个电池盒（9）、一个分析主机（10）、一个充电口（11）和一个蓄电池（12）组成；
所述电池盒（9）顶部的一侧设置有扶手机构，所述扶手机构由两个支撑座（13）、一个支撑轴（14）、两个支撑板（15）、两个连接杆（16）、一个支撑块（17）组成，其中一个所述支撑板（15）上设置有显示屏组件，所述显示屏组件由连接板（18）、显示屏（19）、螺纹杆（20）、螺母（21）和横板（22）组成；
所述支撑块（17）与支撑轴（14）之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构由防护管（23）、限位板（24）、限位杆（25）、弹簧（26）、弧形卡块（27）和齿轮（28）组成。
2.根据权利要求1所述的一种用于探测埋地管道的识别装置，其特征在于，两个所述滑块（2）分别固定安装在防护箱（1）两侧的内壁上，两个所述滑座（3）的内壁分别与两个滑块（2）的外表面滑动连接，所述防护板（5）位于防护箱（1）的一侧且与两个滑座（3）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于探测埋地管道的识别装置，其特征在于，所述探地雷达（4）固定安装在两个滑座（3）的底部，所述橡胶缓冲板（6）固定安装在防护板（5）远离防护箱（1）的一面上，其中四个所述轮子（8）固定安装在防护箱（1）底部的四侧，另外两个轮子（8）分别固定安装在防护板（5）底部的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于探测埋地管道的识别装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（7）固定安装在防护箱（1）内腔的顶部，所述电动伸缩杆（7）的一端与防护板（5）靠近防护箱（1）的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于探测埋地管道的识别装置，其特征在于，所述电池盒（9）固定安装在防护箱（1）的顶部，所述蓄电池（12）设置在电池盒（9）的内部，所述充电口（11）固定设置在电池盒（9）的侧面且与蓄电池（12）电性连接，所述分析主机（10）固定安装在防护箱（1）的顶部且与电池盒（9）的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于探测埋地管道的识别装置，其特征在于，两个所述支撑座（13）的底部均与电池盒（9）的顶部固定连接，所述支撑轴（14）的两端分别与两个支撑座（13）固定相连，两个所述支撑板（15）均通过轴承套设在支撑轴（14）的外表面，两个所述连接杆（16）相远离的一端分别与两个支撑板（15）固定连接，两个所述连接杆（16）相互靠近的一端分别与支撑块（17）的两侧固定连接，所述横板（22）固定安装在两个支撑板（15）之间。
7.根据权利要求1所述的一种用于探测埋地管道的识别装置，其特征在于，所述螺纹杆（20）与其中一个支撑板（15）的内壁穿插连接，所述连接板（18）的内壁与螺纹杆（20）的外表面穿插连接，所述显示屏（19）固定设置在连接板（18）的一侧，所述螺母（21）与螺纹杆（20）的外表面螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于探测埋地管道的识别装置，其特征在于，所述防护管（23）固定安装在支撑块（17）与横板（22）之间，所述限位板（24）的外侧与防护管（23）的内壁滑动连接，所述限位杆（25）的外表面与限位板（24）的内壁固定套接，所述限位杆（25）的顶端贯穿支撑块（17）并延伸至支撑块（17）顶端的外部，所述限位杆（25）的底端依次贯穿防护管（23）和横板（22）并延伸至限位杆（25）的底部且与弧形卡块（27）固定连接。
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权 利 要 求 书
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9.根据权利要求1所述的一种用于探测埋地管道的识别装置，其特征在于，所述弧形卡块（27）的内壁与齿轮（28）的外表面卡合，所述齿轮（28）固定套设在支撑轴（14）的外表面，所述弹簧（26）设置在限位杆（25）的外表面且位于限位板（24）的上方，所述弹簧（26）的顶端与支撑块（17）的底部固定连接，所述弹簧（26）的底端与限位板（24）的顶部固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于探测埋地管道的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、连接杆（16）的调节，首先向上拉动限位杆（25）使限位杆（25）带动弧形卡块（27）与齿轮（28）分离，然后掰动支撑板（15）并根据实际情况调整好支撑板（15）与电池盒（9）之间的角度，调整好之后松开限位杆（25），此时弹簧（26）的作用力通过限位板（24）推动和限位杆（25）下降使限位杆（25）带动弧形卡块（27）与连接板（18）接触并对连接板（18）进行卡紧，从而对支撑板（15）与电池盒（9）之间的角度进行固定；
B、显示屏（19）的调节，首先拧松螺母（21），然后转动连接板（18）并根据实际情况调整好显示屏（19）与支撑板（15）之间的角度，调整好之后拧紧螺母（21），通过螺母（21）和螺纹杆（20）的相互配合对连接板（18）和显示屏（19）的角度进行固定；
C、埋地管道的探测识别，首先启动电动伸缩杆（7），通过电动伸缩杆（7）推动防护板（5）远离滑块（2）并使探地雷达（4）从防护箱（1）内露出，然后握住连接杆（16）并推动该识别装置进行移动，此时探地雷达（4）的发射天线将电磁波送至地下，电磁波在传播过程中遇到管道会发生反射，探地雷达（4）的接收天线收到反射波信号将其数字化并传输给分析主机（10），由分析主机（10）将反射波形记录下来并由显示屏（19）进行显示，通过反射波的时间幅度和波形能够判断埋地管道的位置；
D、使用完成之后通过电动伸缩杆（7）拉动防护板（5）与防护箱（1）接触，从而使探地雷达（4）进入防护箱（1）内，通过设置防护箱（1）和防护板（5）能够对探地雷达（4）进行防护，从而减少探地雷达（4）在运输过程中受到碰撞而发生损坏的情况。
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说 明 书
一种用于探测埋地管道的识别装置及方法
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技术领域
[0001]本发明涉及一种管道识别装置及方法，具体为一种用于探测埋地管道的识别装置及方法。
背景技术
[0002]地下管道是城市的重要基础设施，近年来，随着城市建设的发展，大力发展交通系统，能源体系，通讯，信息网络等，如铁路、地铁、轻轨、供电、供热、供气等，各项工程的实施均离不开地下管线这一重要隐蔽基础设施，由于种种原因，管道的管线资料不全，有的与现状不符，而且各种管线权属于不同的部门，对管线管理不够重视，这都增加了管线的管理难度，在工程施工中，常因管线位置不明挖断管线，造成停水、停电、通讯中断等事故，给人民生活带来极大不便，为了减少这些状况发生，在施工前会使用探测识别装置进行探测。[0003]探测装置通过探地雷达的发射天线将电磁波送至地下，电磁波在传播过程中遇到管道会发生反射，探测雷达的接收天线收到反射波信号将其数字化并传输给分析电脑，由分析电脑将反射波形记录下来，通过反射波的时间幅度和波形能够判断埋地管道的位置，但现有探测识别装置的探地雷达裸露在外，探测识别装置在运输过程中，裸露在外的探地雷达受到碰撞会发生损坏。因此我们对此做出改进，提出一种用于探测埋地管道的识别装置及方法。
发明内容
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种用于探测埋地管道的识别装置及方法，包括识别机构，所述识别机构由一个防护箱、两个滑块、两个滑座、一个探地雷达、一个防护板、一个橡胶缓冲板、一个电动伸缩杆、六个轮子、一个电池盒、一个分析主机、一个充电口和一个蓄电池组成；
所述电池盒顶部的一侧设置有扶手机构，所述扶手机构由两个支撑座、一个支撑轴、两个支撑板、两个连接杆、一个支撑块组成，其中一个所述支撑板上设置有显示屏组件，所述显示屏组件由连接板、显示屏、螺纹杆、螺母和横板组成；
所述支撑块与支撑轴之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构由防护管、限位板、限位杆、弹簧、弧形卡块和齿轮组成。
[0005]作为本发明的一种优选技术方案，两个所述滑块分别固定安装在防护箱两侧的内壁上，两个所述滑座的内壁分别与两个滑块的外表面滑动连接，所述防护板位于防护箱的一侧且与两个滑座固定连接。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述探地雷达固定安装在两个滑座的底部，所述橡胶缓冲板固定安装在防护板远离防护箱的一面上，其中四个所述轮子固定安装在防护箱底部的四侧，另外两个轮子分别固定安装在防护板底部的两侧。[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆固定安装在防护箱内腔的顶部，所述电动伸缩杆的一端与防护板靠近防护箱的一侧固定连接。
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说 明 书
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作为本发明的一种优选技术方案，所述电池盒固定安装在防护箱的顶部，所述蓄
电池设置在电池盒的内部，所述充电口固定设置在电池盒的侧面且与蓄电池电性连接，所述分析主机固定安装在防护箱的顶部且与电池盒的一侧固定连接。[0009]作为本发明的一种优选技术方案，两个所述支撑座的底部均与电池盒的顶部固定连接，所述支撑轴的两端分别与两个支撑座固定相连，两个所述支撑板均通过轴承套设在支撑轴的外表面，两个所述连接杆相远离的一端分别与两个支撑板固定连接，两个所述连接杆相互靠近的一端分别与支撑块的两侧固定连接，所述横板固定安装在两个支撑板之间。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹杆与其中一个支撑板的内壁穿插连接，所述连接板的内壁与螺纹杆的外表面穿插连接，所述显示屏固定设置在连接板的一侧，所述螺母与螺纹杆的外表面螺纹连接。
[0011]作为本发明的一种优选技术方案，所述防护管固定安装在支撑块与横板之间，所述限位板的外侧与防护管的内壁滑动连接，所述限位杆的外表面与限位板的内壁固定套接，所述限位杆的顶端贯穿支撑块并延伸至支撑块顶端的外部，所述限位杆的底端依次贯穿防护管和横板并延伸至限位杆的底部且与弧形卡块固定连接。[0012]作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形卡块的内壁与齿轮的外表面卡合，所述齿轮固定套设在支撑轴的外表面，所述弹簧设置在限位杆的外表面且位于限位板的上方，所述弹簧的顶端与支撑块的底部固定连接，所述弹簧的底端与限位板的顶部固定连接。[0013]作为本发明的一种优选技术方案，其特征在于，包括以下步骤：
A、连接杆的调节，首先向上拉动限位杆使限位杆带动弧形卡块与齿轮分离，然后掰动支撑板并根据实际情况调整好支撑板与电池盒之间的角度，调整好之后松开限位杆，此时弹簧的作用力通过限位板推动和限位杆下降使限位杆带动弧形卡块与连接板接触并对连接板进行卡紧，从而对支撑板与电池盒之间的角度进行固定；
B、显示屏的调节，首先拧松螺母，然后转动连接板并根据实际情况调整好显示屏与支撑板之间的角度，调整好之后拧紧螺母，通过螺母和螺纹杆的相互配合对连接板和显示屏的角度进行固定；
C、埋地管道的探测识别，首先启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆推动防护板远离滑块并使探地雷达从防护箱内露出，然后握住连接杆并推动该识别装置进行移动，此时探地雷达的发射天线将电磁波送至地下，电磁波在传播过程中遇到管道会发生反射，探地雷达的接收天线收到反射波信号将其数字化并传输给分析主机，由分析主机将反射波形记录下来并由显示屏进行显示，通过反射波的时间幅度和波形能够判断埋地管道的位置；
D、使用完成之后通过电动伸缩杆拉动防护板与防护箱接触，从而使探地雷达进入防护箱内，通过设置防护箱和防护板能够对探地雷达进行防护，从而减少探地雷达在运输过程中受到碰撞而发生损坏的情况。[0014]本发明的有益效果是：
1、该种用于探测埋地管道的识别装置及方法，在运输或者不使用时，通过电动伸缩杆拉动防护板与防护箱接触，从而使探地雷达进入防护箱内，通过设置防护箱和防护板能够对探地雷达进行防护，从而减少探地雷达在运输过程中受到碰撞而发生损坏的情况；
2、该种用于探测埋地管道的识别装置及方法，向上拉动限位杆使限位杆带动弧形卡块
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与齿轮分离，掰动支撑板能够调整支撑板与电池盒之间的角度，从而使得用户能够根据自身习惯对支撑板和连接杆进行调整，进而提高用户推动该识别装置时的舒适度；
3、该种用于探测埋地管道的识别装置及方法，拧松螺母后转动连接板能够对显示屏的角度进行调整，从而便于用户观察，提高了该识别装置的实用性；
4、该种用于探测埋地管道的识别装置及方法，通过设置橡胶缓冲板能够对防护板起到防护作业，从而减少用户推动该识别装置前进时受到障碍物碰撞的情况，进而能够提高该识别装置的实用性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种用于探测埋地管道的识别装置的结构示意图；
图2是本发明一种用于探测埋地管道的识别装置的探地雷达伸出后的结构示意图；图3是本发明一种用于探测埋地管道的识别装置的蓄电池的结构示意图；
图4是本发明一种用于探测埋地管道的识别装置的防护管的剖视结构示意图；图5是本发明一种用于探测埋地管道的识别装置的齿轮的结构示意图；
图6是本发明一种用于探测埋地管道的识别装置的图1中A处放大结构示意图；图7是本发明一种用于探测埋地管道的识别装置的图1中B处放大结构示意图；图8是本发明一种用于探测埋地管道的识别装置的电性连接示意图。[0016]图中：1、防护箱；2、滑块；3、滑座；4、探地雷达；5、防护板；6、橡胶缓冲板；7、电动伸缩杆；8、轮子；9、电池盒；10、分析主机；11、充电口；12、蓄电池；13、支撑座；14、支撑轴；15、支撑板；16、连接杆；17、支撑块；18、连接板；19、显示屏；20、螺纹杆；21、螺母；22、横板；23、防护管；24、限位板；25、限位杆；26、弹簧；27、弧形卡块；28、齿轮。具体实施方式
[0017]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。[0018]实施例：如图1-8所示，本发明一种用于探测埋地管道的识别装置及方法，包括识别机构，识别机构由一个防护箱1、两个滑块2、两个滑座3、一个探地雷达4、一个防护板5、一个橡胶缓冲板6、一个电动伸缩杆7、六个轮子8、一个电池盒9、一个分析主机10、一个充电口11和一个蓄电池12组成；
电池盒9顶部的一侧设置有扶手机构，扶手机构由两个支撑座13、一个支撑轴14、两个支撑板15、两个连接杆16、一个支撑块17组成，其中一个支撑板15上设置有显示屏组件，显示屏组件由连接板18、显示屏19、螺纹杆20、螺母21和横板22组成；
支撑块17与支撑轴14之间设置有锁紧机构，锁紧机构由防护管23、限位板24、限位杆25、弹簧26、弧形卡块27和齿轮28组成，分析主机10与连接板18和探地雷达4电性连接，弧形卡块27的内壁上开设有与齿轮28齿牙相适配的限位槽，弧形卡块27与齿轮28接触时，齿轮28上的齿牙卡入弧形卡块27上的限位槽内，从而能够对支撑板15的位置进行固定。[0019]其中，两个滑块2分别固定安装在防护箱1两侧的内壁上，两个滑座3的内壁分别与
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两个滑块2的外表面滑动连接，防护板5位于防护箱1的一侧且与两个滑座3固定连接，通过设置滑座3和滑块2能够对防护板5的运行轨迹进行支撑和限制，从而使防护板5移动时更加平稳。
[0020]其中，探地雷达4固定安装在两个滑座3的底部，橡胶缓冲板6固定安装在防护板5远离防护箱1的一面上，其中四个轮子8固定安装在防护箱1底部的四侧，另外两个轮子8分别固定安装在防护板5底部的两侧，通过设置橡胶缓冲板6能够对防护板5起到防护作业，从而减少用户推动该识别装置前进时受到障碍物碰撞的情况，进而能够提高该识别装置的实用性。
[0021]其中，电动伸缩杆7固定安装在防护箱1内腔的顶部，电动伸缩杆7的一端与防护板5靠近防护箱1的一侧固定连接，在运输或者不使用时，通过电动伸缩杆7拉动防护板5与防护箱1接触，从而使探地雷达4进入防护箱1内，通过设置防护箱1和防护板5能够对探地雷达4进行防护，从而减少探地雷达4在运输过程中受到碰撞而发生损坏的情况。[0022]其中，电池盒9固定安装在防护箱1的顶部，蓄电池12设置在电池盒9的内部，充电口11固定设置在电池盒9的侧面且与蓄电池12电性连接，分析主机10固定安装在防护箱1的顶部且与电池盒9的一侧固定连接，充电口11为现有电动车充电口，通过现有电动车充电器和充电口11能够为蓄电池12充电。[0023]其中，两个支撑座13的底部均与电池盒9的顶部固定连接，支撑轴14的两端分别与两个支撑座13固定相连，两个支撑板15均通过轴承套设在支撑轴14的外表面，两个连接杆16相远离的一端分别与两个支撑板15固定连接，两个连接杆16相互靠近的一端分别与支撑块17的两侧固定连接，横板22固定安装在两个支撑板15之间，通过设置横板22能够将两个支撑板15连接在一起，从而能够提高两个支撑板15之间的连接强度。[0024]其中，螺纹杆20与其中一个支撑板15的内壁穿插连接，连接板18的内壁与螺纹杆20的外表面穿插连接，显示屏19固定设置在连接板18的一侧，螺母21与螺纹杆20的外表面螺纹连接，拧松螺母21后转动连接板18能够对显示屏19的角度进行调整，从而便于用户观察，提高了该识别装置的实用性。[0025]其中，防护管23固定安装在支撑块17与横板22之间，限位板24的外侧与防护管23的内壁滑动连接，限位杆25的外表面与限位板24的内壁固定套接，限位杆25的顶端贯穿支撑块17并延伸至支撑块17顶端的外部，限位杆25的底端依次贯穿防护管23和横板22并延伸至限位杆25的底部且与弧形卡块27固定连接。[0026]其中，弧形卡块27的内壁与齿轮28的外表面卡合，齿轮28固定套设在支撑轴14的外表面，弹簧26设置在限位杆25的外表面且位于限位板24的上方，弹簧26的顶端与支撑块17的底部固定连接，弹簧26的底端与限位板24的顶部固定连接，向上拉动限位杆25使限位杆25带动弧形卡块27与齿轮28分离，掰动支撑板15能够调整支撑板15与电池盒9之间的角度，从而使得用户能够根据自身习惯对支撑板15和连接杆16进行调整，进而提高用户推动该识别装置时的舒适度。[0027]其中，包括以下步骤：
A、连接杆16的调节，首先向上拉动限位杆25使限位杆25带动弧形卡块27与齿轮28分离，然后掰动支撑板15并根据实际情况调整好支撑板15与电池盒9之间的角度，调整好之后松开限位杆25，此时弹簧26的作用力通过限位板24推动和限位杆25下降使限位杆25带动弧
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形卡块27与连接板18接触并对连接板18进行卡紧，从而对支撑板15与电池盒9之间的角度进行固定；
B、显示屏19的调节，首先拧松螺母21，然后转动连接板18并根据实际情况调整好显示屏19与支撑板15之间的角度，调整好之后拧紧螺母21，通过螺母21和螺纹杆20的相互配合对连接板18和显示屏19的角度进行固定；
C、埋地管道的探测识别，首先启动电动伸缩杆7，通过电动伸缩杆7推动防护板5远离滑块2并使探地雷达4从防护箱1内露出，然后握住连接杆16并推动该识别装置进行移动，此时探地雷达4的发射天线将电磁波送至地下，电磁波在传播过程中遇到管道会发生反射，探地雷达4的接收天线收到反射波信号将其数字化并传输给分析主机10，由分析主机10将反射波形记录下来并由显示屏19进行显示，通过反射波的时间幅度和波形能够判断埋地管道的位置；
D、使用完成之后通过电动伸缩杆7拉动防护板5与防护箱1接触，从而使探地雷达4进入防护箱1内，通过设置防护箱1和防护板5能够对探地雷达4进行防护，从而减少探地雷达4在运输过程中受到碰撞而发生损坏的情况。[0028]工作时，首先向上拉动限位杆25使限位杆25带动弧形卡块27与齿轮28分离，然后掰动支撑板15并根据实际情况调整好支撑板15与电池盒9之间的角度，调整好之后松开限位杆25，此时弹簧26的作用力通过限位板24推动和限位杆25下降使限位杆25带动弧形卡块27与连接板18接触并对连接板18进行卡紧，从而对支撑板15与电池盒9之间的角度进行固定，拧松螺母21，然后转动连接板18并根据实际情况调整好显示屏19与支撑板15之间的角度，调整好之后拧紧螺母21，通过螺母21和螺纹杆20的相互配合对连接板18和显示屏19的角度进行固定，然后启动电动伸缩杆7，通过电动伸缩杆7推动防护板5远离滑块2并使探地雷达4从防护箱1内露出，然后握住连接杆16并推动该识别装置进行移动，此时探地雷达4的发射天线将电磁波送至地下，电磁波在传播过程中遇到管道会发生反射，探地雷达4的接收天线收到反射波信号将其数字化并传输给分析主机10，由分析主机10将反射波形记录下来并由显示屏19进行显示，通过反射波的时间幅度和波形能够判断埋地管道的位置，使用完成之后通过电动伸缩杆7拉动防护板5与防护箱1接触，从而使探地雷达4进入防护箱1内，通过设置防护箱1和防护板5能够对探地雷达4进行防护，从而减少探地雷达4在运输过程中受到碰撞而发生损坏的情况。[0029]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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