计算变化率公式：
（1）
Xn：当前周期X值；
Xn-1：上周期X值；
Xn-2：上上周期X值；
Xn-3：上上上周期X值；
y：为X数值当前周期的变化率。
假设当前周期为100ms，如果想知道每秒的变化率，则需要让y除以当前周期再乘以1000，算出的则为每秒数值的变化率。
（2）另一种方法是需要你每隔一定的时间去采集一个数值并放入一个存储区，假设采集了10个数值，那么让这十个数值加起后除以10算出一个平均值，然后让当前的数除以这个平均值（平均值不能为0），最终这个结果会有这样一个规律：如果计算出的这个结果在1的正负0.3为正常的话，那么你就可以把这个值定为小于0.7时，认为不正常。由于你考虑的是数值往下的变化，因此不可以用大于1的数为正常。公式可以简单写为这样，但这个数值算出来的单位可能不叫变化率：
Xa:为十个数值的平均值；
y=Xn/Xa （Xa不等于0）
Xn：当前周期X的数值。
对于你的要求，y的值如果大于等于1都为正常，具体要采用什么样的值认为有问题，可以自己定一个小于1的数值，可测试。
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