Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｎｏ．９，２０１４ 段传输之后都需要确认报文，因此效率不高，浪费 ＳＤＯ分段传输有下载和上传两种，报文不同，下 许多网络资源和时间。分块传输中，服务器不会确认 面分别进行分析。 单个数据段，而只确认数据块（最多为１２７个段），所 ２．１ ＳＤＯ分段下载传输的步骤及报文形式 一有块发送完后，才需要ＳＤＯ确认报文。 １．２ ＳＤＯ报文基本结构 ＳＤＯ分段下载传输分为三个步骤：１）ＳＤＯ分段 下载初始化；２）分段下载操作；３）最后一段下载结束 １．１ ＳＤＯ分段下载初始化 ＳＤＯ传输的基本结构有两种：最大４字节数据 ２．报文结构和最大７字节数据报文结构 ＳＤＯ分段下载初始化，即是客户端启动ＳＤＯ分 最大４字节数据的ＳＤＯ报文结构（见表１）：（８ 段下载服务（ｃｌｉｅｎｔ－＊ｓｅｒｖｅｒ），报文结构采用最大４字 字节报文被划为４个子域） 节报文结构（见表３），表３也描述了ＳＤＯ命令字 表１最大４字节数据的报文结构 （Ｂｙｔｅ０，８位）的语法和细节。 ＢｙｔｅＯ ｌ Ｂｙｔｅｌ一２ ｌ Ｂｙｔｅ３ Ｉ Ｂｙｔｅ４—７ 各字节符号具体说明如表４： ＳＤＯ命令字ｌ对象字典索引ｌ对象字典子索引ｌ最大４字节数据 根据上述协议规定，ＳＤＯ分段下载初始化的命 最大７字节数据的ＳＤＯ报文结构（见表２） 令字为２ｌ（指明数据长度），报文见表５ 表２最大７字节数据的报文结构 表５ ＳＤＯ分段下载初始化下载报文（ｃｌｉｅｎｔ－－￣ｓｅｒｖｅｒ） Ｂｙｔｅ０ ＩＢｙｔｅ１—７ 标识符Ｉ Ｂｙｔｅ０ Ｉ Ｂｙｔｅ １—２ ｌ Ｂｙｔｅ３ ｌ Ｂｙｔｅ４—７ ＳＤＯ命令字１最大７字节数据 ６００ｈ＋ＩＤ Ｉ ２１ １ 索引 Ｉ子索引ｌ传输数据字节数（即数据长度） 其中ＳＤＯ命令字（Ｂｙｔｅ０，８位）在ＣＡＮｏｐｅｎ协议 数据位Ｂｙｔｅ４—７，共４个字节，１个字节８位，共 中有许多协议规定，包含了以下信息：下载／上传；请 ３２位；因此传输的字节数最长不超过（一１）个字节。 求／应答；分段，加速传输；ＣＡＮ帧的数据长度；后续 服务器收到该报文后，给服务器返回客户端报 每个分段交替清零和置位等。 文（ｃｌｉｅｎｔ￣－－－ｓｅｒｖｅｒ），见表６，不超过（２３２＿１）个字节。 表６ ＳＤＯ分段下载初始化服务器返回报文 ２ ＳＤＯ的分段传输 成功 ｌ查ｌ堡 Ｉ ５８０ｈ＋ＩＤ Ｉ６０ １索引ｌ－Ｉ！ ： ｌ呈ｙ－索引１ ！Ｉ ０里 Ｉ０ ｌ ０里 ！ｌ０ ｌ ００ ｌＩ ０呈 ：０ 表３ ＳＤＯ分段下载初始化一ＳＤＯ命 令字的含义及８位数据位形式 ２．１．２分段下载操作 Ｂｙｔ￣Ｏ（命令字） 分段下载操作（ｃｌｉｅｎｔ－－－￣ｓｅｒｖｅｒ）采用最大７字节 ７—５ ｌ ４ Ｉ ３－２ ｌ １ ０ Ｂｙｔｅ１－２ Ｂｙｔｅ３ Ｂｙｔｅ４－７ 报文结构（见表７）。 ｃｃｓ ｌ— Ｉ ｎ ｌ ｅ 索引 子索引 数据 表７分段下载操作一ＳＤＯ命令字的含义及８位数据位形式 表４ ＳＤＯ分段下载初始化一ＳＤＯ命令字的含义说明 字节 符号 说明 ＢｙｔｅＯ 表示不相关，应为０ 说明ｔ：用于后续每个分段的交替清零和置位的触发位 第一次传输ｔ＝０；第二次ｔ＝ｌ，第三次ｔ＝０，…… ＣＣ８ ＳＤＯ传输时ｃｌｉｅｎｔ指令的识别码（ｃｌｉｅｎｔ—ｓｅｒｖｅｒ），可 （３位） 分为以下几种：０００：ＳＤＯ分段下载； 表８ ＳＤＯ分段下载操作（非最后一段ｃ＝０） ００１：初始化下载； 报文（ｃｌｉｅｎｔ－，ｓｅｒｖｅｒ） ０１０：初始化上传； Ｏ１１：ＳＤＯ分段上传； 数据１００：中断ＳＤＯ传输 长度 标识符 Ｂｙｔｅ０ ＳＤＯ传输时ｓｅｒｖｅ指令的识别码（ｄｉｅｎｔ—ｓｅｒｖｅｒ），可 ６（珊Ｉ＋ＩＤ ｔ＝Ｏ ｔ＝ｌ Ｂｙｔｅｌ Ｂｙｔｅ２ Ｂｙｔｅ３ Ｂｙｔｅ４ Ｂｖｔｅ５ Ｂｙｔｅ６ Ｂｙｅ７ 分为以下几种： １字节 ＯＥ １Ｅ 、／ Ｏ１１：初始化下载 ００１：ＳＤＯ分段下载 ２字节 ０Ｃ １Ｃ 、／ 、／ × × × ０１０：初始化上传； ０００：ＳＤＯ分段上传 ３字节 ０Ａ ｌＡ 、／ 、／ 、／ × × 在ｅ＝ｌ和ｓ＝ｌ时有效，表示数据部分无意义数据的字 ４字节 ０８ １８ 、／ 、／ 、／ 、／ 节数；否则为０ ５字节 ０６ １６ 、／ 、／ 、／ 、／ 、／ 若ｅ＝ｌ，表示是快速传输（ｅｘｐｅｄｉｔｅｄ ｔｒａｎｓｆｅｒ）。目前讯 ６字节 ０４ １４ 、／ 、／ 、／ 、／ 、／ 、／ 息即包括了所有要传输的资料。若ｅ＝０，表示要传输 的资料无法用一个讯息传送，会分割为数个讯息（即 ７字节 ０２ １２ 、／ 、／ 、／ 、／ 、／ 、／ 、／ 分段或分块传输）。 不指明数 Ｏ０ １０ 据长度 Ｂｖｔｅｌ－２ 是否指明数据长度，０＝数据长度未指明；ｌ＝数据长度 指明 要存取资料的对象字典索引 ｎ：无意义的数据字节数，（【８－ｎ，７】不包含字节 Ｂｙｔｅ３ 要存取变量的子索引 信息）。如果没有指明长度，则为０ Ｂｙｔｅ４—７ 在快速传输（ｅ＝１）时是要上传的资料，则是下载数据的长度。 若ｓ＝ｌ且ｅ＝Ｏ， Ｃ：ｃ＝Ｏ有后续分段；ｃ＝ｌ最后一段 ２５８
