与机器人一起使用的辅助测量位置坐标确定系统[发明专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：与机器人一起使用的辅助测量位置坐标确定系统专利类型：发明专利发明人：M.纳胡姆

申请号：CN201910757369.X申请日：20190816公开号：CN110834320A公开日：20200225

摘要：提供了一种与机器人一起使用的辅助测量位置坐标确定系统。被定义为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包括在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。辅助测量位置坐标确定系统包括第一成像配置、XY标尺、图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像配置中的一者联接到可移动臂配置，而另一者联接到静止元件(例如，机器人上方的框架)。成像配置获取XY标尺的图像，其被用于确定以优于机器人精度的精度水平指示端部工具位置的测量位置坐标。

申请人：株式会社三丰

地址：日本神奈川县

国籍：JP

代理机构：北京市柳沈律师事务所

代理人：许睿峤

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文