gpsrtk操作步骤

科力达RTK操作流程

基准站架设注意事项：

基准站要选择地势较高，视野开阔的地点架设，具体视当地测区条件选择，最好架设在测区中间，以便信号能够更好的覆盖，需注意的是基准站只要保持基本水平即可。架设好以后按I键将主机开机，按电台上的ON键将电台开机即可。开机几分钟后，基准站的第一个灯sta灯（红灯）每秒闪一次，电台上的TX灯（红灯）每秒闪一次，表示基准站正常工作。

移动站操作流程

求转换参数流程

1、 新建工程:输入工程名（一般为当天日期）然后确定，点击编辑，再点击编辑，选择椭球（根据控制点的实际情况选择如BeiJing54），输入中央子午线（如99），点OK然后确定再点确定回到主界面。

2、 到1号已知点平滑测量1次，取名a1，到2号已知点平滑测量1次取名b1，点击“输入”下拉菜单“求转换参数”点击“增加”按钮，输入1号已知点的已知坐标，点OK，将会弹出对话框，选择“从坐标管理库选点”，选择a1，点确定，将会弹出一个对话框，刚才选择的坐标将显示在对话框上，再点击OK，这样1号已知点就和我们测量的坐标配对完毕。再次点击“增加”按钮，输入2号已知点的已知坐标，点OK，将会弹出对话框，选择“从坐标管理库选点”，选择b1，点确定，将会弹出一个对话框，刚才选择的坐标将显示在对话框上，再点击OK，这样2号已知点就和测量的坐标配对完毕。点击“保存”，输入参数文件名（因为所求参数为4参数，建议取名为4CS），再点确定，系统提示保存完毕，然后点击“应用”。

综上所述：四参数求取其实就是一个已知坐标和测量坐标进行的一个配对的过程，如果有需要可以增加两个以上点求四参数。

单点校正

当基准站因意外断电而关机，或者遭到意外移动时，需要点校正（只要基准站关机或者移动了就需要及时进行校正），方法为：先将移动站开机，打开工程之星将手簿与移动站连接上，移动站达到固定解以后，点击输入下拉菜单“校正向导”，选择“基准站架设在未知点”下一步，将已知点坐标输入对话框，输入天线高（杆高），将移动杆在已知点上对中后点击屏幕右下方的“校正”，然后点确定即可，接着将移动站在已知点上对中，采集一个坐标与已知坐标进行对比，误差不超过两公分即可进行测量了，如果不符合则重复以上步骤重新校正、比对，直至精度满足要求。

道路设计、道路放样及成果输出

道路设计：点击输入下拉菜单“道路设计”，选择元素模式，点击新建按钮，输入一个文件名然后确定，输入起点里程及间隔，然后点增加，元素类型为点，输入起点的坐标然后确定；再点增加，元素类型为直线，输入直线方位角及长度然后确定（注意，方位角输入的格式为当分或秒的整数位为个位数时要在前面加0，如方位角为123度0分秒则输入）；再点增加，元素类型为圆曲，输入圆曲的半径和曲线长然后确定（注意：输入圆曲半径时需看转角一栏，如右转半径输正值，左转则输负值）然后再增加直线，输入直线方位角及长度……如此循环，道路设计都是按照点、直线、圆曲、直线、圆曲、直线顺序输入，以点开始，以直线结束。输好以后点保存就可以了。

道路放样：道路设计好以后，点击测量下拉菜单道路放样，点击目标，点打开找到刚刚设计

的道路文件（一般保存在Info文件夹下面），然后选择一个桩点断面线放样就可以进行横断面测量以及中边桩放样了（道路放样时，垂距为到当前放样的目标断面的距离，偏距为偏离道路中线点距离，所以垂距为0说明在放样点横断面上，垂距偏距都为0则说明当前点为中桩）。

成果输出：点击测量下拉菜单道路放样，点击成果按钮-横断面成果输出，选择测量文件，成果格式为纬地格式，高差为相对中桩，偏距输入就可以了，然后点输出，再退出软件，打开我的设备/storage card/EGJobs/，打开工程文件夹下的Date文件夹，把HDM这个文件删除，然后再打开工程之星，点击测量下拉菜单道路放样，点击成果按钮-横断面成果输出，选择测量文件，成果格式为海地格式，高差为相对中桩，偏距输入就可以了，然后点输出，这样中桩数据跟横断面数据都导入到SD卡里面了，然后把卡从手簿拔出插入电脑，将*.DMX和*.HDM这两个文件复制到电脑就可以了。

手簿的基本操作

1、手簿与移动站连接：点击任务栏，找到手簿蓝牙管理器双击打开，点击扫描设备，找到该手簿需要连接的移动站编号，点击左边的+号，双击串口服务，选择一个端口比如7，然后点OK，接下来打开软件，点击配置下来菜单“端口设置”选择COM7，点右下角的确定，如果手簿下边的数据、时间在跳动，说明手簿跟移动站已经连接。

2、采集数据：手簿跟移动站连接以后，单击测量下来菜单“点测量”达到“固定解”，或者“浮点解”但水平精度H在左右也可以测量，按数字键“1”即使测量，按完后会弹出一个对话框，输入点名，天线高（BK开头的键位删除键），线路测量里转角桩一般用J开头，直线桩用Z开头。按两下数字键“2”可以查看已经测量保存的数据，如果数据的点名或者天线高输入有误，可以在该数据上面点一下选中，然后点下面的“编辑”按钮修改点名或者天线高，需注意的是，修改天线高时需在移动杆刻度的基础上加上米（比如移动杆刻度为米，则修改的时候输入米）。

3、常见问题的处理方法：

1）如果在测量过程中手簿较长时间没有操作，就会自动关机，蓝牙也会断开，需要继续测量的话，只需按电源键开机，然后回到软件的主界面点击“配置”下拉菜单“端口设置”然后确定即可，如果还是不能连上，那就退出软件，回到桌面重新打开软件应该就可以了。

2）有时候如果手簿离移动站距离较远，蓝牙就会非自然断开，退出软件重新打开也连不上，那么需要把移动站关机再开机，就可以连接了。

3）有的时候因为不小心按到了一些键，导致手簿不能正常工作，可以把手簿重新启动一下，方法为同时按住开关键和下方有颗蓝色的键直到屏幕亮起出现英文字母就可以松开了。如果手簿不能开机或者死机且无法重新启动，请取下电池，在手簿电池槽右侧有一个圆形小洞，里面有个按钮，用笔针点一下此按钮，然后装上电池按开机键应该就可以启动了。