第26卷第2期 2010年4月 大 学 数 学 C()I I EGE MATHEMATICS Vol_26,№.2 Apr.2010 带有Pois son随机测度的比例 微分方程数值解的收敛性 毛 伟 , 韩修静 (1.江苏教育学院数学系.江苏南京21001 3 2.江 大学理学院,江苏镇江212013) [摘 要]主要研究r带跳的随机比例微分方程 r r — J dX(t)一-厂((x(f),x( ))dt 4-g(x(f),x( ))dW(t)+I h(x(,),X(qt),H)N(dt,d1.),0≤f≤丁, IX(O)=Xn, 给出了此方程的Euler数值解,并在局部I.ipschitzs条件下,证明了数值解依均方和概率测度意义下收敛于精 确解. [关键词]随机比例微分方程;补偿Poisson随机测度;Euler方法;数值解;j 收敛和依概率测度收敛 [中图分类号]0211.63 [文献标识码]A [文章编号]1 672 1 r 54(2O10)02 0064—02 1 引 言 众所周知,对确定情形有一类很特殊的延迟微分方程~一比例方程 fx (f)一,(X(f),X(qt)), ≥0, lx(0)一x。, 其中O<q<1.它出现在诸如数论、动力系统、概率论、量子力学和电气力学等众多领域.尤其,它被 Ockendon和Taylor[1 用来研究电动机车的导电弓架收集电流的方法.然而在我们的现实生活中,一个 事物的发展有些时候会受到大量的、偶然的随机因素的影响,文献[2]就研究了带有白噪声的比例微分 方程.我们知道随机微分方程的解析解很难得到.所以研究有效的数值解法就显得尤为必要,文献 [3—4]给出了解析解存在惟一的条件;文献[5—9]提出了有效的数值方法,研究了它们的收敛性和稳定 性;文献[10一l3]则研究了随机微分延迟方程数值解的收敛性.与随机微分方程一样,随机比例微分方 程很难得到解析解,因此需要合适的数值方法去近似模拟此类方程,研究它们的性态特征.本文主要研 究下列带有Poisson跳测度的比例微分程 r r J— — fdX(t):,(( ( ),X(qt))dt+g(X(t),X(qt))dW(t)+f, h( (f),X(qt),u)N(dt,出),0≤t≤T, lx(0):X0, (1) 其中0<q<l,,:熙 ×l=J 一: ,g: ×√ 一 和h:; × × : 一— . (f)是 维布朗运动, 且 (dr,du)一N(dt,du)--H(du)dt是定义在[0,一]×:一 上补偿Poisson随机测度,且与w(f).本 文不仅考虑了白噪声而且研究了Poisson随机跳测度,给出了此方程Euler方法的数值解,利用比文献 [2]弱的局部Lipschitzs条件,证明厂数值解收敛于精确解. [收稿日期]2007—09 10; [修改日期]2008 05—21 [基金项目]江苏教育学院重点课题(Jsjy2009zd03) 第2期 毛伟,等:带有Poisson随机测度的比例微分方程数值解的收敛性 65 2预备知识和Euler近似数值解 考虑完备概率空间(n, 歹,P),( ) 是( , P)上的完备参考族,且满足通常条件.假设{w(£) 一(w (t),w (£),…,w (£)) ,£≥0}是概率空间( , P)上关于( ),≥=0适应的/72维标准Brown运动. r丁 令T>O,5/ (Eo,T]; ”)表示所有取值于 、可测、关于( )适应、满足I J,(f)J<Cx3 W.P.1的随机过 J O rT 程 ==={,(f)}。≤ ≤ 、的全体. ([0,丁]; )表示所有取值于 、可测、关于( )适应、满足I I,( )I √0 <。。W.P.1的随机过程_厂一{,(£)} ≤ 的全体.令 。是 可测、取值于 ”、满足E IX。J <。。的随机 变量.在这里用l・I表示 ”上欧几里德向量范数和矩阵迹范数. 考虑将Euler方法应用于方程(1)得到离散时间Euler数值解. r ~ y l—y, +,( ,y[ ])h+g(y ,y[ ])△w +l h(y ,YE ],u)N(h,du) 且Y。一 (0),其中Y - ̄X(t ),h—t 一1一t △w 一w(£ 1)一w(f ), 一0,1,2,…,N.且N—T/h. (2) 利用内插方法定义连续时间Euler数值解,首先定义两个分段函数: N N zl(f)一∑l, J 一^]( ), z2(£)一∑l, ]I —o ^](f). o 于是(2)式可以表示为 rf J 0 r J 0 l,(f)一y(o)+l f(Z1(s),Z2(s))ds+I g(Z1(s),z2(s))dw(s) t r ~ +I I h(zl(5),z2(s),“)N(ds,dH), o≤ t≤ 丁, J 0 J&“ 在给出主要结果之前,首先假设一些基本条件成立: (3) i)(局部Lipschitz条件)对每一个d≥1,存在一个常数Kd≥0,使得对一切tE Eo,T]和 ,Y1, 2, Y ,“∈ ”且l X I V l y l V l l V I y l≤ ,有 l f(x1,Y1)一f(x2,Y2)l。V g(x1,Y1)--g(x2,Y2)l。 h(x1,Yl,H)一h(x2,Y2,l1)f。17(du)≤K (I l— 2 l +l Yl—Y2 l ). 注 由局部Lipschitz条件可以推出一定存在一个常数K ,使得 ,Y,“∈ ”,有 r (4) ,●\5 、 lf(x, )I v fg(x, )l。v} lh(x,Y,H)l H(du)≤Kd ; J’ (ii)存在C 函数 : 一 ,使得lim ( )一Cx3, ∈ ; (iii)对某些K>0,有LV(x, )≤K(1+ ( )+ ( )),其中 1 LV(x,j,)三V (x)f(x,y)+去[g ( ,y)V ( )g(x, )] r +I EV(x+h(x,y,l1))--V(x)一 ( )|Iz( ,Y,l1)]Ⅱ(du); J. “ (iv)存在正常数L ,使得 ,Y∈蠢”,l }V l l≤d,有 (l )一 (y)f V l V ( )一 ( )l V l V ( )一 (j,)l≤Ld f — J. 3主要结果及其证明 在这一节,我们给出本文的主要结果. 对充分大的d,令0一inf{t∈Eo,T3:I x(£)】≥ },.0一inf{t∈Eo,T]:1 y( )l≥ ).定义停时 r=p^ .于是我们有, 定理3.1 假设条件i)成立,则Euler数值解均方意义下收敛于方程(1)的精确解,即 66 大 学 数 学 第26卷 E[sup IY(t)一x(f) ≤c ^. (8) 0≤ ≤rA T 由定理3.1,我们进一步得到依概率测度意义下数值解收敛于精确解・ 定理3.2假设条件i)--i )成立且存在常数M,使得 <q,则Euler数值解依概率测度意义收敛 于方程(1)的精确解,即对任意小的£,8>0,有 P(sup Il,(£)一X(£){。≥ )≤£. (9) O≤r≤丁 为了证明定理3.1,3.2,我们需要几个引理. 引理3.1假设条件i)成立,对任意tE[0,r八T],有 E[Il,(f)一Z1(f)f。]≤C1( )^, (10) 其中C ( )与h无关. 证对任意tE[0,r^明,存在整数 ,使得f∈[”^,(”+1) )・于是 y(£)一z1(f)一y( )一y : ,(z ),Z2( (z ),Z2(s)) ㈤十 (z ),z2(5)’ 出 由基本不等式J +西+fj z≤3 J口J +3 I t,I +3 。,Cauchy不等式和鞅等距同构性可得 ElY(t) 一z (f£){ ≤3E ,{J ,(z ) ,Z2㈥)ds{1 +3+。E g 1 j (Zx㈥,z z㈦)‘ 5dw j)l ‘ +sE z㈥ (ds,du){。 :3hE{ If(Z (5),z。(s))ds1 +3E j.1g(Z (s),z2(s))1 ds +3E jf,fh(Z1(s),Z2(s),l1)l //(du)ds ”h 3一 ≤3h。K +3hK +3hK ≤C1( )h. 类似于引理3.1的证明可得 引理3.2假设条件i)成立,对任意tE[0,r A丁],有 E[IV(q )--Z ( )l ]≤c。( ) , (11) 其中C ( )与h无关. 下面来证明定理3.1.令 f 一,(X( ),X(qs))--f(Zl(st,zz(st), g 一g(x(s),X(q ))--g(Z (st,z2(s)),h 一h(x(5),X(qs),¨)一f(Z1(s),Z2( ),t‘), 则 x( )一l,( ):==』 , ds+J g dW( )+』 , h N(ds,d”). 对任意T ∈[O,T],当tE[0,t A T ],利用基本不等式可得到 E[S U p ,X(t)--Y(t),z ≤sE s u p 。 。 ;l』 , d l。]+3E[。 ;s u; p 、 !j’ g c c ,l‘.1 +3E 0 sup T 0… ( IJ J一 ds,du)l f利用Cauchy不等式,Doob鞅不等式和鞅等距同构性,有 Er sup lX(t)--y(t)l n<f<,^7、. <3-T ̄II If,}2(1 2E h } 丌(d“)ds. 再由局部Lipschitz条件和引理3.1,3. E JsupIx(f)一l,( 胴 。≤ ¨第2期 毛伟,等:带有Poisson随机测度的比例微分方程数值解的收敛性 67 ≤(3T+24)E I K (1x(s)一z (s)I +lX(qs)~z (s)j )ds J 0 rrA丁 ≤6(T+8)KdE l (Ix(s)--Y(s)f 十Iy(s)一z (5)J +}X(qs)--Y(qs)I +}Y(qs)一z。(s)l )ds r丁 ≤C。( )^+C ( )I E[sup lx(“)--Y(u)I。]d5 √0 0≤ H≤ rA 利用Gronwall不等式和T 的任意性可以得到 广 El L 0≤ sup lx(f)--Y(t)f ]≤C h, 其中C 一C。( )eC4(,1)Th. 下面证明定理3.2,整个证明分为三个步骤: 1)假设非负函数V( )存在且满足条件ii),对V(X(f))利用一般的It6公式得到 d (X( ))一L (X( ),X(qt))d + (X( ))g(X(f),X(qt))dW(f) EV(X(t)+^(x( ),X(qt),“))一 (x( ))] (d£:d“) 两边从0到tA 0积分,再取期望,得 E(V(X(t^ ))一V(Xo)+E I LV(X(s),X(qs))ds. 由条件iii),有 EV(X(t^ ))≤V(X。)+KE l [1+ ( (s),V(X(qs))]ds ≤ (x。)+KT+K(1+ )E (x(sA O))ds. 利用Gronwall不等式,得到 EV(X(tA臼))≤[ (x。)+KT]e ( 古) . (12) 令 一inf{ ( ):l I≥ },由条件ii)lira ( )一CxD,可以推出limv 一。。. 注意到只要 <T,就有Ix( )l—d.从(12)式可以推出 [ (x。)+KT]e ( 吉) ≥E (x(£^ ))≥E[ (x( )) {K¨(叫)]≥v P( <T), Ev(x。)+K丁]e ( 古) 即有P( <T)≤ .因为 <M,且当 一。。,有v 一。。,所以对于给定的T和x。, d 0 [ (x。)+K丁]e,K( 古) 当d-- ̄oo时, 一。.令 一 墨 ± ! ∈(。,1),于是有P( <T)≤ . d 2)对 (1,(£))利用一般的It6公式,则有 d (y(f))一[ ((1,( )),(z (£),Z2( )) 1 +寺[ (y(f))g (z1( ),z2(f))]出+ (1,(£))g(Z1(£),z2(£))dig(t) r +l [ (1,(f)+h(Z1(£), (£),H))--V(Y(t))一 (y(£))Jlz1(£),Z2(f),u)]H(du)dt +I [w(f)+矗(z ( ), (£),l1))一 (1,( ))] (出,du) ===L、,(z】(£), (f)) +[ (y( ))一 (z1( ))If(Z1(£),z2( ))dt +÷[ (1,(f)一 (z (£))]g (zl(£),z2(£))出 {IvY(t)+J『l(z1(f),z2(£),l1))一 (zt(£)+ (z1( ),z2( ),l1))] [ (y(f)--V(Z1(£)]一[ (1,( ))一Vx(z ( ))])h(Z (£), ( ),l1))Ⅱ(dl1)dt + (y(f))g(z (f),Zz( ))dw(f)+ Iv(Y(£)+Jz(z1(£),z2( ),l1))一 (y(£))] (出,(h1). 68 大 学 数 学 第26卷 两边从0到ID^t积分,取期望,得 EV(Y(t A|D)) 一V(Xo)+E J 0 fpatLV(Z ( ),Z2(s))d +E √l_r [ (1,( ))~v (z (s))],(z (s),Z。(s))ds rpAt 1 十E I 去[ (y(s))~ (z (s))]g。(z (5),zz( ))dt +E {rV(Y(s)+ (z1( ),z2( ), ))--V(ZI( )+ (zI( ),z2( )。甜))] 一[ (1,( )--V(Z1( )]一Ev (1,( ))一 (z ( ))]Ih(Z1( ),zz( ), ))II(du)ds. 利用条件iii)和加一项减一项的技巧可得 EV(Y(t^lD))≤ (x。)+KE I (I+V(Z ( ))+ (z2( )))ds +E I [ (1,(s))一V (z1(s))],(z1( ),z2(s))ds +E 吉[ 麒(y(5))一V肼(z ( ))]g (z ( ),z:(5))d +E j’ {[ (y(s)+ (z (s),zz(s),H))一 (z・(s)+ (z (s),zz(5),l1))] [V(y(s)--V(Z (s)]一[V (y(s))一V (z (s))]}h(Z (s),z2(s),H))II(du)ds ≤ ( )十KT十KE J V(r ^, 1,( ))ds十KE l r At V(Y(qs))dsr ^t rP^ 一 +KE l [ (z ( ))一 (y(s))]ds+KE I [ (z (s))一V(Y(qs))]ds 十E l [V (y(s))一 (z ( ))2f(z ( ),z ( ))ds +E I rDAt +Ev (y( ))一V (z ( ))]g (z ( ),zz(s))ds {r (1,( )+ (z (s),z。( ),l1))--V(Z ( )+矗(z (s),z:(s),H))] [ (1厂(s)--V(Z (s)]一[ (1厂( ))一 (z (s))]} (z-( ),Zz(5),l1))II(du)ds. 再由条件iv)就有 EV(Y( 八10))≤V(x。)+K丁+K(1+ )E ¨V(y( ))d +KL E L E EfI pat-y(Y( ))一z 一z1( )]ds +KL E L E Ed If -patEr( qs)-ZZ2(5)]j ds rD^, +L E l。 Iy( )一z】( )I I f(Z ( ),z2(s))I ds + 1 L E f IY( )一z ( )j Ig(Z ( ),z:( ))}zd y(s)一z】(s){l h(Z1(s),z2(s),“l//(du)ds. 通过计算,利用引理3.1,3.2和(5)式,有 EV(Y(tA.D))≤v(x。)+KT-FKLJ( ̄/ + ̄/ ))矗÷丁 一 t 1 1 c i1 H(du) +K(1+ )E (y(1。^ ))d . 令 Hd:KLd(厕+f—C2(d)卅L 厕 n 1]T+s… 1 鼬 卜 第2期 毛伟,等:带有Poisson随机测度的比例微分方程数值解的收敛性 69 于是利用Gronwall型不等式可得 EV(Y(£Ap))≤[ (x。)+KT]eK( 古) +H ^吉. (13) 注意到当』D<丁时,ly(f0)I—d,所以由(13)式有 rv(x。)q-KT]eK( 古) +H 专 ≥EV(y(t^p)) ≥E[ (1,(I。)) : ( )j ≥ P(p<丁). 令茸 ==: 等 定义 ,于是P(ID<丁)≤£(1+再 ,2 1).从而有 P(z_<T)≤P(p<T)+P( <T)≤e(2+Hdh ). 一{ :sup{y(f)一x(t)I。≥ }, O≤f≤丁 由定理3.1的结论,有 u y(f)一x( )I。]≥E[ sp IY(t)x(£)l Jr≥7( )] Cjh≥E[ su p lo A ≤≤T ≤,≤r, T丁 ()≤f≤ ≥E[sup 1Y( )--X(t)}。I ≥1、( ) (叫)]≥ E[J ≥T( ) ( )] 一8P({r≥T}n )≥a[P(b)一P(r<T)]. 从而得到 P( )一P( sup [Y(o ≤f≤丁 , )一x( )l:≥占)≤2£+£再 ^专十 ^. u [参 考 文 献] ndon J R,Tay1or A B.The dynamics of a current collection system for an electric locomotive[J].Proc [1] ockkeRoy,Soc.A,1971,322:447—468. Fan Zhencheng,I iu Mingzhu,Cao Wanrong. Existence and uniqueness of the solutions and convergence of semi— E2] implicit Eu1er ii1ethods for stochastic pantograph equations[J].J.Math.Ana1.App1.,2007,325:1142—1 159. d T C.Intr。duction t。stochastic differential equations[M].New York:Dekker,1 998. [3] Garochastic differential equations and applications[M].New York:Harwood,1997. [4] Ma。X R.St[52 Milstein G N. 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Key words:stochastic pantograph equations;compensated Poisson random measure;Euler method;numerical solution;convergence in L and in probability