一种可伸缩的助力机械臂[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种可伸缩的助力机械臂专利类型：发明专利发明人：关瑛,刘梦玉

申请号：CN201610146771.0申请日：20160315公开号：CN1059652A公开日：20160928

摘要：一种可伸缩的助力机械臂，伸缩杆连接机械手，伸缩杆的尾部设有尾部滑轮E；伸缩杆尾部的设有定滑轮G和口部定滑轮F，在定滑轮G的左侧设有操作线支架；操纵线一端与和机械臂一起转动的转动副A连接，另一端绕过定滑轮H，绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F，绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手相连；伸缩杆前段设有转动副G’和F’，转动副G’和F’与转动副D’和E’相连；爪齿一、爪齿二的后端分别绕过转动副D’和E’与转动副B’、转动副C’相连；转动副B’和转动副C’固定后与操纵线相连；连接件绕转动副G’、F’转动，实现机械手张合；伸缩杆后段绕转动副A顺时针转动时，实现伸缩杆缩短；提高搬运效率，避免多次弯腰。

申请人：陕西科技大学

地址：710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学

国籍：CN

代理机构：西安西达专利代理有限责任公司

代理人：第五思军

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