普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数列于下表。设计普通圆柱蜗杆减速装置时，在按接触强度或弯曲强度确定了中心距a或 m2d1后，一般应按表中的数据确定蜗杆与蜗轮的尺寸和参数，并按表2值予以匹配。
表2：普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配
中心距 模数 分度圆直径 m2d1 蜗杆头直径系分度圆导程蜗轮齿变位系数 数 数 角γ 数 a m d1 (mm3) x2 oz1 q () z2 (mm) (mm) (mm) 40 o1 18 18 1 18.00 310’47’’ 62 0 50 3 o 40 20 31.25 16.00 49 -0.500 34’35’’ 1 50 1.25 62 +0.040 3 o 22.4 35 17.92 11’38’’ 63 82 +0.440 4 o 1 34’26’’ 9 o 50 20 51.2 2 12.50 51 -0.500 05’25’’ o1.6 17 4 44’41’’ 63 61 +0..125 o3 28 71.68 1 17.50 16’14’’ 80 82 +0.250 o5 1 40 29 -0.100 2 22.4 89.6 11.20 06’08’’ 2 10 o - 1 -
(50) (63) 4 6 80 35.5 100 1 50 2 (60) 2.5 (80) 6 100 45 281.25 1 1 63 2 (80) 3.15 (100) 35.5 352.25 4 6 125 80 4 56 40 555.66 1 640 1 28 175 4 142 1 07’29’’ (39) (-0.100) o19 (51) (+0.400) 39’14’’ 28 o 10’43’’ 61 3 o 17.75 +0.125 13’28’’ 82 5 o 06’08’’ 25 -0.100 10 o 07’29’’ 11.20 (39) (+0.100) o19 39’14’’ (53) (-0.100) o28 10’43’’ 3 o 18.00 62 0 10’43’’ o5 04’15’’ 29 -0.1349 10 o 03’48’’ 11.27 (39) (+0.2619 19 o 32’29’’ (53) (-0.3889) o 28 01’50’’ 3 o 17.118 62 -0.2063 13’10’’ o5 31 -0.500 10.00 42’38’’ - 2 -
(100) (125) 2 4 6 160 100 (125) 71 1136 1 1 2 50 (160) 5 (180) 200 125 (160) 63 (180) 6.3 (200) 250 1660 8 90 1250 4 6 2250 1 1 2 2500.47 4 6 112 4445.28 1 80 5120 1 11 o 18’36’’ 21 o 48’05’’ 30 o 57’50’’ o3 17.75 13’28’’ 5 o 42’38’’ 11 o 18’36’’ 10.00 o21 48’05’’ 30 o 57’50’’ 3 c 18.00 10’47’’ o5 42’38’’ 11 o 18’36’’ 10.00 21 o 48’05’’ o30 57’50’’ 3 o 17.778 13’10’’ 5 o 10.00 42’38’’ (41) (-0.500) (51) (+0.750) 62 30 +0.125 -0.500 (41) (-0.500) (53) (+0.500) (61) (+0.500) 62 31 0 -0.6587 (41) (-0.1032) (48) (-0.4286) (53) (+0.2460) 61 31 +0.2937 -0.500 - 3 -
(200) (225) (250) 2 4 6 11 o (41) (-0.500) 18’36’’ (47) (-0.375) 21 o 48’05’’ (52) (+0.250) 30 o 57’50’’ 注：1）本表中导程角γ小于3 o 30’的圆柱蜗杆均为自锁蜗杆。 2） 括号中的参数不适用于蜗杆头数z1=6时。 3） 本表摘自GB10085-88。
蜗杆传动的几何尺寸及其计算公式见图1及表3表4。
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图1 普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸
图2： 普通圆柱蜗杆传动
表3 普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式
名 称 中心距 蜗杆头数 蜗杆齿数 齿形角 模数 传动比 齿数比 蜗轮变位系数 蜗杆直径系数 蜗杆轴向齿距 代 号 计算关系式 a a=( d1+ d2+2x2m)/2 z1 z2 a aa=20 o或 aa=20o m m=ma=mn/cosγ i i=n1/n2 说明 按规定选取 按规定选取 按传动比确定 按蜗杆类型确定 按规定选取 蜗杆为主动，按规定选取 u u=z2/z1当蜗杆主动时，i=u x2 x2=a/m-(d1+d2)/2m q q= d1/m pa pa=πm - 5 -
蜗杆导程 蜗杆分度圆直径 蜗杆齿顶圆直径 蜗杆齿根圆直径 顶隙 渐开线蜗杆基圆直径 蜗杆齿顶高 蜗杆齿根高 蜗杆齿高 蜗杆导程角 渐开线蜗杆基圆导程角 蜗杆齿宽 蜗轮分度圆直径 蜗轮喉圆直径 蜗轮齿根圆直径 蜗轮齿顶高 蜗轮齿根高 蜗轮齿高 蜗轮咽喉母圆半径 蜗轮齿宽 蜗轮齿宽角 蜗杆轴向齿厚 蜗杆法向齿厚 蜗轮齿厚 pz d1 da1 df1 c db1 ha1 hf1 h1 γ γb b1 d2 da2 df2 ha2 hf2 h2 rg2 b2 θ sa sn st pz=πm z1 d1 =mq 按规定选取 da1= d1+2ha1= d1+2ha *m df1= df －2hf1= d1-2(ha *m +c) c= c*m 按规定 da1= d1·tgγ/ tgγb=mz1/ tgγb ha1= ha *•m=1/2(da1- d1) 按规定 hf1=( ha +c*)=1/2(d1- df1) h1 = ha1 + hf1 =1/2(da1 –df1) Tgγ=m z1 / d1= z1/q cosγb=cosγcosαn 见表4 由设计确定 d2=m z2=2a- d1-2 x2m da2= d2+2ha2 df2= d2+2hf2 Ha2=1/2(da2- d2)=m(ha*+ x2) hf2=1/2(d2- df2)=m(ha*– x2+c*) h2 = ha2+ hf2=1/2(da2- df2) rg2=a-1/2 da2 由设计确定 θ=2arcsin(b2/d1) sa=1/2πm sn=sacosγ 按蜗杆节圆处轴向齿槽宽 ea’确定 - 6 -
蜗杆节圆直径 蜗轮节圆直径 d1’ d1’= d1+2x2m=m(q+2x2) d2’ d2’= d2
表4 蜗轮宽度B、顶圆直径de2及蜗杆齿宽b1的计算公式
z1 B de2 X2 b1 当变位系数X2为中间值时，b1取X2邻近两公式所求值的较大者。 经磨削的蜗杆，按左式所求的长度应在增加下列值： 当m<10mm时，增加25mm 当m=10～16mm时，增加35～40mm； 当m>16mm时，增加50mm 0 ≥(11+0.06z2)m 1 ≤da2+2m ≥(8+0.06z2)m -0.5 ≥(10.5+z1)m ≤0.75da1 -1.0 ≥(11+0.1z2)m 2 ≤da2+1.5m 0.5 ≥(12+0.1z2)m 1.0 ≥(12.5+0.09z2)m ≥(9.5+0.09z2)m -0.5 ≥(10.5+z1)m -1.0 ≥(12.5+0.1z2)m 0.5 ≥(13+0.1z2)m 1.0 4 ≤0.67da1 ≤da2+m 0
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