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Delft 3D水流计算笔记--入门

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Delft 3D 计算水流泥沙

第1章 网格

1.1 确定模型范围

即确定网格范围,确定河道起止断面,河堤位置等;另,可将桥梁位置,工程布置,测流点等予以标注。

*.ldb (land boundary)文件在记事本或UE里编辑后保存为后缀名为.ldb的文件即可。

l m n 2 x1 y1 x2 y2 … … xn yn

l代表line,m表示当前是第几条线,n表示这条线有多少个点,x y表示点坐标,具体格式见附件LDB文件。

其中x,y坐标的提取,利用cad-excel插件的提取多段线坐标功能。确定模型边界时,力求准确,缩小范围,减少后期处理数据量(网格数量)。

打开GRID模块的RGFGRID,File→Open Land Boundary(图1-1)

1.2 Splines分割模型

即绘制spline样条曲线。打开GRID模块的RGFGRID,File→Open Land Boundary(图1-1),找到*.ldb文件打开(图1-2)。

除第一个

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为打印命令外,其他都是视图范围调整按钮。

图1-1

图1-2导入ldb文件

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图1-3 Spline样条曲线(绿色)

在land boundary的参照下,点击线,

调整单个点,

开始画Splines样条曲线,删除整条

删除单个点。左键点击画点,右键结束一条线,ESC键

可以回退一步,注意3D中操作只可以回退一步,所以操作要稳准,且注意随时保存。

画Spline时注意中间岛的处理,如果岛较大且无地形数据,在差值地形前需要删掉网格以便计算,则岛可以用两条Spline包裹,以节省网格。如图1-3。

画Spline线时,注意河道狭窄处的处理。Spline线顺延河段较宽处的走势,画在land boundary之外,这样在生成网格时,避免了此处网格过密。

Splines画好后,File→Save Splines,保存为*.spl文件。

1.3 生成网格

打开*.spl文件,点击

生成网格,生成网格时,Settings→Change Parameters,

设置自动生成网格的参数。图1-4。M-Refinement Factor为M方向Splines之间

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生成网格数量,同理,N-Refinement Factor为N方向Splines之间生成网格数量。

生成网格后,View→Grid Properties→orthogonality查看网格正交性。 按钮

:增加、删除、移动单个网格点。

图1-4

打开GRID模块的RGFGRID,Operations→Orthogonalise Grid,调整整个网格的正交化。Edit→Block Orthogonalise,局部调整正交化。

点击File→Save Grid,将网格保存为*.grd文件。

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第2章 地形差值

2.1 制作地形文件

从CAD中分图层导出水深点、计曲线、首曲线、陆地高程点等,转为DXF文件,之后利用小程序等将地形点保存为*.xyz文件。

提取地形点之前,把模型范围外的地形点删掉,减小提取数据的数量,便于差值。

注意:3D中的地形点Z坐标跟现实是反向的,即0m以下为正、以上为负。从CAD中提取后,在Excel里修改。具体格式见附件XYZ文件。

2.2 导入地形文件

打开GRID模块的QUICKIN,File→Open land boundary/Open Grid/Samples,分别打开边界文件、网格文件、地形文件,添加第二个地形文件时选择Add Samples。

2.3 差值

用Polygon分片圈出小块地形,(小块差值快,因为是整个选定区域计算,所以小块差值结果准确),Operations→Triangular Interpolation,进行三角差值,Operations→Internal Diffusion,进行内部边界扩散,Operations→Smoothing,进

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行平滑,平滑一般三次,多次平滑导致数据失真,区于一致。

内部扩散前

内部扩散后

一定在polygon圈出小块区域后差值,不然会死机的。

差值地形时,可以View→Sample Points→No Sample Points,关闭地形点显示,更清楚的看到已差值边界。

给没有地形点的网格赋值。用Polygon圈出没有地形点的网格区域,AddSubDel→Combine Depth and Uniform Value→Fill Missing Depths With Uniform Value。

局部地形调整见尾注i

差值地形后,File→Save Depth,保存为*.dep文件。

第3章 水流泥沙计算文件

打开FLOW模块的Flow input。

3.1 Description:简要描述该计算模型,便于自己查看。

3.2 Domain:定义域,即打开网格文件与地形文件,添加干点和薄坝。

3.2.1 Grid parameters 打开网格文件

点击Open grid,找到制作好的网格文件*.grd

点击Open grid enclosure,打开自动生成的跟网格文件配对的*.enc文件。 Latitude:填写工程区的纬度。 Orientation:

Number of layers:分层,用于三维水流计算。二维即为1。

3.2.2 Bathymetry:地形文件

有两种方式:

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1、选择File,点击Open,打开差值好的地形文件*.dep。 2、选择Uniform,给整个区域赋统一值。

3.2.3 Dry points:添加干点

有两种方式:

1、点击Add,输入M1、N1、M2、N2的值,即确定干点位置。

2、点击工具栏的View→Visualisation Area,打开视图,在网格上点击添加。 添加干点后,点击Save,把干点文件保存为*.dry。 View视图下的操作方法。参见尾注ii。

3.2.4 Thin dams 添加薄坝

具体操作跟添加干点类似,参见尾注ii。

3.3 Time frame 时间范围

确定模型计算起止时间、步长。

Reference date:模型计算模拟的大约时间点。 Simulation start time:模型计算开始时间点。 Simulation start time:模型计算结束时间点。 Time step:时间步长。

3.4 Processes 过程量

Constituents:成分即参与计算的计算量,包括Salinity、Temperature、Pollutants and tracers、Sediments即盐度、温度、污染物、泥沙。

Physical:物理量即参与计算的外力,包括Wind、Secondary flow、Wave即风、二次流、波浪。

Man-made:Dredging and dumping人工即疏浚和填槽等。

选择以上过程量后,会在之后的初始条件等选项中出现相应的设置选项。

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3.5 Initial conditions 初始条件

初始条件可以赋统一值(Uniform values),也可以通过Initial conditions file、Restart file、Map file文件赋值。

在Processes中选择的过程量,都出现在初始条件内,需要赋初始值。

3.6 Boundaries 开边界

添加、删除等编辑开边界操作与添加干点、薄坝等相似,具体见尾注ii。

3.6.1 Flow conditions 水流条件:

Type of open boundary(quantity)即开边界的类型,包括Total discharge、Water level即总流量、水位等。

Reflection parameter alpha: Forcing type:

3.6.2 Transport conditions 输移条件

泥沙、温度、污染物等。

3.7 Physical parameters 物理参数

3.7.1 Constants 常数

包括Gravity、Water density、Air density、Wind drag coefficients即重力加速度、水密度、空气密度、风阻系数等。

3.7.2 Roughness 糙率

1、Bottom roughness 底部即河床糙率

Roughness formula 糙率准则:Manning、Chezy、White-Colebrook即曼宁、谢才、柯式布鲁克准则。

赋值:可以赋统一值,也可以通过文件赋值。糙率文件的制作参见尾注iii。

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Stress formulation due to wave forces 波浪力计算公式 2、Wall roughness 边壁糙率

Slip condition 滑动条件:Free、Partial、No

3.7.3 Viscosity 涡粘系数

Background horizontal viscosity/diffusivity 水平、扩散涡粘系数

赋值:可以赋统一值,也可以通过文件赋值。涡粘系数文件的制作参见尾注iii。

Model for 2D turbulence 2D湍流模型

3.7.4 Heat flux model热交换模型 3.7.5 Sediment 泥沙 3.7.6 Morphology 3.7.7 Wind 风

3.8 Numerical parameters 数值参数

Drying and flooding check at 干点与淹没检测:Grid cell centres and faces 网格中心与边界、Grid cell faces only网格边界

Depth specified at水深点赋值:Grid cell centres 网格中心、Grid cell faces 网格顶点。

Depth at grid cell centres网格中心的水深值:Max、Mean、Min。 Depth at grid cell faces 网格边界的水深值:Mor Threshold depth: Marginal depth: Smoothing time:

Advection scheme for momentum: Advection scheme for transport:

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3.9 Operations 操作

3.9.1 Discharges

3.9.2 Dredging and dumping

3.10 Monitoring 监测

3.10.1 Observations 观测点 3.10.2 Drogues 浮锚 3.10.3 Cross-sections 断面

以上三类监测点的编辑参见尾注ii。

3.11 Additional parameters 附加参数(潜坝、导流坝等)

单击Add,在Keyword下填写Fillwl(代表坝),在Value下填写文件名,例如#qianba.lwl#,*.lwl文件格式如下:

U/V M N M N 糙率 高度 1

U/V代表坝体走向,M、N代表坝体位置,糙率系数需率定,和畅洲潜坝取0.12。坝体高度按实际情况定,注意跟地形点一样,高出水面为负值,低于水面为正值。具体格式见附件*.lwl。

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3.12 Output 输出

3.12.1 Storage 存储 3.12.2 Print 打印 3.12.3 Details 细节

设定好以上这些,File→Save MDF,将以上设定保存为*.mdf文件。文件名不宜大于三个字符。

点击FLOW模块的Start,开始计算。

第4章 结果输出

在FLOW模块的GPP下,单击Add,在弹出的对话框中单击Select file。 输出单个观测点的值:在弹出的文件选择对话框中,Model/Filetypes下选择DELFT3D Hydronamic history file,在Files下选择结果文件trih-*.dat,单击OK。回到Add dataset对话框,在Parameters下选择需要输出的参数,如water level(水位)、current mag.(horiz)(流速大小)、current dir.(horiz)(流速方向)、momentary flow(瞬时流量),在右侧的Select location下选择要输出的观测点或观测断面。点击Create。选择所有要输出的参数后,点击Close。回到GPP对话框。在Available datasets下选择要导出的参数。点击Export,在弹出的Export Datasets下,单击Give File Name,输入输出文件的名称。在Export methods下选择Write Timeseries to Text File。单击Export。

输出时刻整个计算区域的图形:在弹出的文件选择对话框中,Model/Filetypes下选择DELFT3D Hydronamic map file,在Files下选择结果文件trim-*.dat,单击OK。回到Add dataset对话框,在Parameters下选择需要输出的参数,如water level(水位)、current mag.(horiz)(流速大小)、current dir.(horiz)(流速方向)、momentary flow(瞬时流量),在右侧Select time下选择输出的时间,点击Create。选择所有要输出的参数后,点击Close。回到GPP对话框。点击Export,在弹出的Export

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Datasets下,单击Give File Name,输入输出文件的名称。在Export methods下选择Write Timeseries to Text File。单击Export。

i 局部调整地形、糙率等。Polygon

方法一:打开GRID模块的QUICKIN,File→Open Grid/Depth,打开要调整的地形、糙率文件(都是*.dep文件类型)。用Polygon圈出需要改动的范围。(保存Polygon方便之后多次操作避免重复工作。)AddSubDel→Combine Depth and Uniform Value→Add Uniform Value to Depth(给每个水深点加上同一值)、Multiply Depth with Uniform Value(给每个水深点加倍)。

方法二:打开GRID模块的QUICKIN,File→Open Grid/ depth,用Polygon圈出需要改动的范围。(保存Polygon方便之后多次操作避免重复工作。)AddSubDel→Copy Depth to Samples,然后File→Save Samples。在excel中打开Sample文件(.xyz),根据水深z判断地形文件中坐标点位置(河床或岸滩),在excel中排序分别赋值,赋值多分级,另存为*.xyz文件。

以上两种方法都是利用Polygon,圈出所需要调整的区域,再加以调整。 方法三:在图上直接调整。

打开GRID模块的QUICKIN,File→Open Grid/ depth,Edit→Depth Points(改变单点数据)、Depth Points Linear(线性差值两点间数据)、Depth Points Isoline(给一条直线上赋统一值,即第一点的值)。

ii 在Visualisation Area中,可以添加、删除、修改、查看Dry Points, Thin Dams,

Observation Points, Discharges, Cross Sections即干点、薄坝、观测点、流量、观测断面等。在Edit下选择要编辑的项目(Dry Points, Thin Dams, Observation Points, Discharges, Cross Sections),在Edit Mode下选择编辑模式(添加、删除、修改、查看),干点、观测点等在相应位置点击添加,薄坝、观测断面等需拖动添加。

用Zoom命令选择视图,用Fonts命令改变字体,用Colors命令改变颜色。 在Visualisation Area中,利用*.ldb文件确定添加项目的位置,点击工具栏File→Open→Land boundary file,选择制作好的*.ldb文件。(ldb文件的制作、格式见1.1节)

iii 糙率文件、涡粘系数文件的制作 (1) 制作*.xyz文件即sample文件。

打开GRID模块的QUICKIN,File→Open Grid/ depth,AddSubDel→Copy

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Depth to Samples,然后File→Save Samples。在excel中打开Sample文件(.xyz),根据水深z判断地形文件中坐标点位置(河床或岸滩),在excel中排序分别赋值,赋值多分级,另存为*.xyz文件。

糙率系数八卦洲河段给0.018~0.03,涡粘系数给糙率*500,涡粘系数对水位的影响很大,水位如果高了,将涡粘系数调小。

(2)与地形差值一样,在Grid模块QUICKIN下,File→Open Grid/Samples,分别打开网格文件、地形文件,添加第二个地形文件时选择Add Samples。用Polygon分片圈出小块地形,(小块差值快,因为是整个选定区域计算,所以小块差值结果准确),每次圈地,重合范围要大一些,Operations→Triangular Interpolation,进行三角差值,Operations→Internal Diffusion,进行内部边界扩散,Operations→Smoothing,进行平滑。(因为糙率赋值大多相同,所以可以整个网格差值,不会影响差值准确性,效率也不一定低)

(3)File→Save Depth,保存为*.dep文件,(复制一份*.dep文件,方便以后再次改动)。手动将后缀名.dep改为.rgh(糙率文件)或.edy(涡粘系数)。注意,糙率文件要手动复制粘贴一遍,因为糙率有u、v方向。涡粘系数文件最后的-9999替换为100。

糙率文件、涡粘系数文件也可以通过类似给没有地形点的网格赋值的方法制作。在QUICKIN中,打开网格文件,用*.ldb文件标记出河床与岸滩的轮廓,用Polygon圈出相应的网格区域,AddSubDel→Combine Depth and Uniform Value→Fill Missing Depths With Uniform Value。

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