汇川变频器说明书

数

汇川变频器常用参数 汇川变频器故障代码

汇川变频器说明书篇二：汇川md320变频器用户手册说明书 一、 引言

在造纸行业中，经常需要高精度位置同步控制，特别是切纸机这样的机械，对于位置精度要求极高的情况下，靠普通变频器的速度控制已经难以满足要求，一般只有采用直流或者交流伺服来解决，本文针对这一情况，提出了采用汇川MD320带简易伺服功能变频器，实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案。 二、 系统组成

图1采用变频器控制的切纸机系统

图1中只画出了和送纸和切纸相关部分的连接图，放卷控制和传送带控制等无关部分在图中未画出。1#VF采用标准MD320变频器，2# VF采用带简易伺服功能的MD320非标变频器，两台变频器都由PLC通过RS485通信来控制。1#VF变频器采用闭环矢量速度控制模式，速度精度可达0.1%以上，用来控制控制送纸辊的

汇川变频器说明书篇一：汇川变频器常用参

转速。同时送纸电机的A相速度脉冲，通过2# VF变频器高速数字输入口DI5输入，作为同步跟踪控制的脉冲输入源，2# VF采用简易伺服功能控制模式，用来控制切纸辊的转动速度和位置。 三、 带简易伺服功能的MD320非标变频器的突出特点： 1．同步控制：实时调整切纸辊运行频率，使切纸辊旋转的脉冲数与DI5输入的脉冲数相同，实现高精度无差同步控制，并且两路脉冲的比例关系可随意设定（通讯设定：FE-00）即可设定切纸长度；

2．位置控制：在同步控制过程中进行位移控制，若要调节材料的松紧度，通过UP/DOWN端子调节切纸辊，进行前后位移调整； 3．自动转速提升：为防止下刀时挡纸，可自动进行转速提升（FE-02设为4），自动转速提升是通过检测送纸速度，然后通过切纸辊直径（FE-04）和切纸辊减速比（FE-05）自动计算的频率，使切纸辊的线速度在下刀瞬间与材料线速度相一致，转速提升后对累计的脉冲误差进行快速调整。

4．步进控制功能：可以设定步进脉冲数，用步进给定端子设定位移量，每步的步进量由FE-09设定，用步进控制端子实现定长控制。

四、工作原理框图 五、 原理分析

1#VF变频器工作于闭环矢量控制模式，K1为送纸机械减速比；2#VF变频器工作于伺服控制模式，其中K通过上位机进行通讯设

定，由切纸长度L唯一确定，K2为切纸机械减速比。闭环矢量控制的速度、电流控制双闭环原理框图在图中未画出。 K的推导计算如下：

在变频器MD320简易伺服非标功能说明中的（FE-00）定义为脉冲比例

设定；（FE-00）脉冲比例设定是指从DI5输入的指令脉冲与切纸机变频器所带电机的编码器脉冲的比例，也就是当DI5输入一个脉冲需要切纸机电机转过几个脉冲。

用于切纸机，根据切纸长度计算脉冲比例方法如下：

比较 式（10）与式（6）完全相等，故（FE-00）脉冲比例设定和跟踪速度增益K，两者是完全相同的，只是表述略有区别。 综上分析：改变不同的纸张长度L，可根据式（10）求出不同的脉冲比例设定（FE-00），只要上位机实时地用通讯设定方式改变（FE-00）设定数值，就可以实时地调整切纸的长度。另外，特别需要注意的一点是，在本文的分析中，隐含了一个前提，那就是切纸辊旋转一周，即完成一次切纸过程。 六、 精度分析 1、 跟踪误差

由于2#VF采用简易伺服控制，由于送纸电机的加减速过程一般比较缓慢，加减速时间可达30秒到60秒，甚至更长，因此切纸机位置动态跟踪误差可以做到五个脉冲以内，则整个切纸过程跟踪最大误差可以控制在式（11）要求的范围内。在稳态过程中，

由于MD320闭环矢量的高精度，可以保证稳态跟踪误差小于两个脉冲，跟踪稳态误差只有动态1/4。

式中，p为误差脉冲数， 为旋转编码器每转脉冲数。可以看出编码器每转脉冲增大，可以减小跟踪误差，但是由于编码器接口速度，一般不超过50Hz,选用2000P/R的编码器已经达到了极限。假设D2为400mm，P为2000P/R，K2为14，代入式（11）可以求出最大跟踪误差为0.22mm，稳态跟踪误差为0.08mm。 2、 速度分辨率误差

1#VF变频器频率分辨率为0.01Hz，对应电机转速分辨率为0.3rpm（按照4极电机考虑），经过X8输入对应每分钟脉冲为600个，每秒钟则对应10个。根据（1）的计算，速度分辨率造成的误差将小于0.44mm/S，假设切纸机的最高线速度为2m/S，速度精度将达到万分之二，完全可以满足高速切纸机的要求。实际上，由于在本方案中，2#VF完全跟踪1#VF转速和位置，即使有速度分辨率误差，对切纸精度也无任何影响。

3、 脉冲比例设定（FE-00）的分辨率对精度的影响

p;假设切纸长度为550～1350mm，最大车速为2000mm/S，送纸辊的直径D1为400mm，送纸机械减速比K1为16，(转 载于:www.hnNscy.CoM :汇川变频器说明书)切纸机械减速比K2为14，通过式（10）可以计算出脉冲比例设定（FE-00）的变化范围为0.814～1.998。

脉冲比例设定（FE-00）的设定范围为0.000～30.000，分辨率为

0.001，如果采用2000P/R的旋转编码器，电机最大转速为1440rpm，对应最大脉冲频率为48KHz，对应最大分辨误差为24P/S。对应绝对误差根据式（11）计算为0.717mm。需要说明一点的是，此精度只影响设定长度，并不影响切纸长度的一致性。 七、 调试及注意问题

运行调试时，首先必须保证送纸电机和切纸电机处于完全停机状态，然后通过上位机或外部端子，先让切纸电机运行，后再让送纸电机运行，同时给送纸电机设定频率。送纸变频器的加减速时间可设定为30～60S，而切纸变频器的加减速时间，在不过压过流的情况下，可以设定最短的加减速时间，一般小于0.5S，在精度要求较高的场合，需要快速的起制动控制，有必要添加制动电阻或制动单元（18.5KW以上变频器）。送纸电机和切纸电机最好选用变频电机。

由于位置控制对于编码器的抗干扰和可靠性都有较高的要求，必须选用欧姆龙等厂家高可靠性的产品，输出电路形式为集电极开路输出工作电压为12～24VDC，每转脉冲数为2000P/R。＊这里要特别注意，上位机软件在更改脉冲比例设定（FE-00）的时候，需要设定为不存储方式，防止常期多次存储造成EEPROM的损坏。 八、 总结

本文提出的方案具有切纸长度、相对精度与工作车速无关的优点，易于实现PLC通讯的分时控制和进行切纸长度的随意调整，可大大降低低速引纸速度，可达额定车速1/50以下，降低了工人

引纸的操作难度和强度，缩短低速引纸时间，提高了生产效率。 总之，该系统为双电机系统，适用于即需要严格的速度同步控制，也需要精密的位置控制的系统。可完成诸如高速精确定位，复杂轮廓加工，角度和速度的准确同步（随动跟踪）等各种简单的伺服控制任务，它应用广泛，不仅适用于切纸机，对其它系统如印刷多色套准控制、枕式包装机横切刀定位控制、蜡染机蜡染辊速度同步控制、印花机多色套准控制、精密浇铸起重机、高速横切机、高速定位及曲线切割控制、食品医药流体高速定量灌装等，各种需要高速同步定位控制的场合，本方案有一定的参考价值

汇川变频器说明书篇三：汇川变频器AMB-V11系列说明书 前 言

感谢您选用深圳市安邦信电子有限公司的AMB-V11系列变频器。 AMB-V11系列变频器是新一代无感矢量变频器，低速额定转矩输出，超静音稳定运行，内置PID功能可以方便地实现PID闭环控制，先进的自动转矩补偿和转差补偿功能，并且具有摆频功能，完善的保护及报警功能，多种参数在线监视及在线调整，能最大限度的满足用户的多种需求。体积小巧，迷你型外观安装更为方便。

为用好本产品及确保使用者安全，在您使用之前，请详细阅读本使用说明书，阅读完后请妥善保管，以备后用。 安全注意事项

本产品的安全运行取决于正确地运输、安装、操作及保养维护，在进行这些工作之前，请务必注意有关安全方面的提示。 与安全有关的提示符号说明

错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。 危 险

错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻 度或中度的伤害或设备损坏。 注 意 总目录 第1章 概要 1-1

第2章 使用方法 第3章 接线 第4章 键盘操作

第5章 试运行 第6章 功能代码一览表 第7章 功能代码参数说明 第8章 错误信息指示与故障排除 第9章 外围设备 2-1

3-1 4-1 5-1 6-1 7-1 8-1 9-1 详细目录 第1章 1.1 概要

功能概要说明…………………………………………………1-1 AMB-V11变频器型号及规范…………………………...1-1 AMB-V11变频器各部件名称………………………….. 1-3 1.1.1 1.1.2 第2章 使用方法 2.1 2.2 2.3

产品确认……………………………………………………….2-1 外形尺寸和安装尺寸………………………………………….2-2 安装场所要求和管理………………………………………….2-3 安装现场………………………………………………….2-3 环境温度………………………………………………….2-4 防范措施………………………………………………….2-4

2.1.1

铭

牌

说

明………………………………………………………..2-1 2.3.1 2.3.2 2.3.3

2.4

安

装

方

向

和

空

间………………………………………………..2-4 第3章 3.1 3.2 3.3 3.4 接线

外围设备的连接……………………………………………….3-2 V11变频器连接图…………………………………………….3-3 端

子排组成…………………………………………………….3-4 主回路端子接线……………………………………………….3-4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.6

主回路电缆尺寸和压线端子…………………………….3-4 主回路端子功能………………………………………….3-5 主回路接线方法………………………………………….3-6 控制回路电缆尺寸和压线端子………………………...3-11 控制回路端子功能……………………………………...3-11 控制回路接线图………………………………………..3-12 控制回路接线注意事项………………………………..3-12

控制回路端子接线…………………………………………...3-11 接线检查……………………………………………………..3-13 第4章 4.1 4.2 4.3 键盘操作

键盘功能……………………………………………………….4-1 键盘操作说明………………………………………………….4-2 屏幕显示说明………………………………………………….4-3 第5章 5.1 5.2 试运行

试运行的顺序………………………………………………….5-2

试运行的操作………………………………………………….5-2 闭合电源…………………………………………………5-2 空载运行…………………………………………………5-3 负载运行…………………………………………………5-3 5.2.1 5.2.2 5.2.3

第6章 功能代码一览表 第7章 功能代码参数说明

7.1

功

能

代

码

参

数

介

绍………………………………………………7-1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.1.6 7.1.7 7.1.8 7.1.9

基本参数群……………………………………………...7-1 保护，制动及速度追踪参数群………………………..7-14 输入/输出功能参数群………………………………….7-20 电位器给定调整参数群………………………………..7-39 电机参数群……………………………………………..7-44 多段速参数群…………………………………………..7-49 通讯参数群……………………………………………..7-56 特殊参数群……………………………………………..7-74 控制方式设置参数群…………………………………..7-78

7.1.10 PID功能参数群………………………………………..7-79 第8章 错误信息指示与故障排除 8.1 8.2

错误信息指示…………………………………………………8-1 故障对策……………………………………………………….8-5 参数设定和电机运行故障……………………………….8-5 变频器过热……………………………………………….8-5 电磁干扰和射频干扰…………………………………….8-6 漏电断路器动作………………………………………….8-6 机器振动………………………………………………….8-6 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5