《MT/T198-1996》
执行标准《MT/T974-2006》
《Q/SW06-2008》
ZYJ-270/170架柱式液压回转钻机
使用说明书
石家庄万达液压机电有限公司
2008年07月1日
目 录
前言……………………………………….………………………….2 1、产品特点 ................................................ 5 2、钻机性能及技术参数 ...................................... 5 3、钻机结构原理 ............................................ 6 4、钻机的使用及注意事项 .................................... 8 5、钻机的维护与保养 ........................................ 11 6、一般故障分析处理 ........................................ 12 7、装配简图 ................................................ 13 8、液压原理图 .............................................. 17 9、随机附件明细表 .......................................... 18 10、安标受控零部件明细表 ................................... 19
前 言
ZYJ-270/170架柱式液压回转钻机是我公司多年来分析国内外各种钻机及潜孔钻之优缺点结合矿山巷道洞室内有运煤通道等特定条件，经反复试验修改而设计制作的新型立柱式外跨轨道,全液压油缸推进,液压摆线马达旋转的新结构钻机，因而具有结构合理，技术先进，工艺适应性强，操作安全可靠，解体性好，搬运方便，是目前我国煤矿井下钻探作业的一种新型装备。
本机扭矩及给进起拔能力大，调整范围宽。适用于煤矿井下大直径瓦斯抽放钻孔或地表工程中的大直径近水平钻孔及垂直地表工程用孔。可钻全煤层近水平定向孔，孔深达150米，最高时效20米/时，开孔直径94毫米，终孔直径65。 安全警示：
1、本机以液压为动力，使用时，工作压力不得超过14MPa；停机时应可靠地关闭液压阀门，防止回转机构自动开启，尤其应严防液压推进机构自动伸展而造成人员伤亡事故。
2、本机连接的液压软管应符合煤炭行业标准的规定，应使用具有矿用产品安全标志准用证的液压软管。液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或软管突然爆裂而造成人员伤亡事故。 3、液压回转钻机的噪声声压级可能超过90Db（A），应重视噪声对人体的危害尽量选择噪声相对较低的产品。为符合 《煤炭安全规程》中噪声防护的规定，使用液压回转钻机时，应严格控制工作面内液压钻机的同时工作台数与开机作业时间。
4、本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。
5、本机回转转矩较大，反力矩需要由架柱承担，操作人员应使架柱紧固地支撑在支撑点上，并在工作中集中精力，防止钻机转矩突然增大时发生架柱构件“击人”等以外人身事故。本机在钻孔过程中，严禁手扶钻杆，并应时刻防止钻杆卷伤手臂等意外事故。
6、使用本机钻孔过程中，注意推进力适当，严禁使钻杆在弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。 7、本机配套泵站的隔爆型电动机与隔爆型按钮应符合煤炭行业标准的规定，并有矿用产品安全标志准用证明文件，不得随意更换、使用其它企业的配套件。
8、调整本机工作位置时，应缓慢开启、关闭、调整液压阀门，严禁突然启动液压构件，防止液压构件突然上升时刮伤操作人员、突然下落时砸伤或夹伤操作人员。
9、本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过65˚C。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作；对 泄漏在井下工作场所的矿物油，应及时处理或掩埋。本机与辅助液压泵站采用矿物油介质，不应在采空区等场所使用。
10、本机液压系统工作压力高达14MPa，为防止意外伤人事故，拆装任何液压件时，均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。
11、在2人以上操作或移动本机时，要注意互相协调，严防操作不当造成人员伤害。
12、湿式排粉用水的工作压力不得超过1.2MPa。
一、产品特点
ZYJ-270/170架柱式液压回转钻机是一种全液压摆线马达回转式钻孔设备，该机属国内独创，已获国家专利产品，质量可靠，售后服务及时，配件齐全，主要用于煤矿，铁矿，地质勘探、抽放瓦斯、注水及其他工程用孔。
1. 钻机的结构设计科学合理，体积小，重量轻，解体快，使用方便。 2. 钻机采用自动液压控制，操作简单，钻孔位置准确，精度高。 3. 钻机占地面积小，适应各种复杂环境，可钻各种方位和角度的工程用孔。
4. 钻机工艺适用性强，广泛用于煤矿、铁矿、地质勘探的回转钻进。 5. 钻机破岩速度快，钻程长省时省力，工作效率高。
以大直径近水平长钻孔替代巷道抽放瓦斯必将产生显著的经济效益和社会效益
二、钻机的性能及技术参数
Z Y J - 270/170 -※
立柱高度:ⅠⅡⅢ
额定转矩（N·m）/额定转速（r/min） 架柱式
液压回转钻机
钻机主要参数 项 目 额定压力 额定转矩 额定转速 推进力 钻孔方位 钻孔深度 钻孔速度 单位 MPa N.m r/min kN 度 m mm/min 参数 12 270 170 15/20 ±90° 150 >150 项目 推进行程 钻岩硬度 适应钻杆 钻孔直径 主机重量 最大高度 最小高度 单位 mm f mm mm kg mm mm 参数 1100 10 Φ42 Φ65-Φ94 100 2800 1900
泵站主要参数 项 目 防爆电动机 电机电压 额定电流 双联齿轮泵 额定压力 单位 参数 项目 额定流量 额定转速 油箱容量 泵站尺寸 泵站重量 单位 L/min r/min L mm kg 参数 42 1460 80 1450×460×700 260 YBK2-160M-4 11kW V A ml/r MPa 380/660 26.6/13.1 32/10 14 三、钻机结构原理 ZYJ-270/170架柱式液压回转钻机采用分组式布局，全机由主机、操作台和泵站三大部分组成，各部分之间用胶管连接，便于搬运和在井下不同场地灵活摆布。
1、主机部分：①主机部分又分为立柱及付支柱。②滑板、回转装置。 ①立柱及付支柱：由立柱、锥轴、手摇绞车、缩紧套、调整丝杠、锁定装置及油缸组成。支柱及付支柱的作用是通过立柱上的左右旋丝杠使立柱的上端顶住巷道的顶部，然后利用立柱下面顶紧油缸自动加压，顶紧立柱，从而实现了钻机牢固可靠的固定在巷道内，再按钻孔的要求调整钻机的工作高度和钻孔的角度,保证钻机钻孔的准确度。当工作高度需调整时,可松开缩紧套上两个螺杆，用手摇绞车上升或下降到合适位置时，再锁紧两个螺杆即可。
②滑板、回转装置
由托架、滑板、给进油缸、液压摆线马达、回转装置等组成。通过托架锥套与立柱缩紧套上锥轴连接，实现了自锁，将立柱和托架牢固的连接在一起，调整钻杆角度时将锁母左旋，调好角度锁紧螺母。
滑架中装有进给油缸，油缸体用锁轴固定在托架的上端的油缸座上，油缸活塞杆通过连接块与滑板连接，带动滑板在导向道轨上做往返运动，从而实现了钻机的给进和起拔动作。液压马达通过回转装置的输出轴带动钻杆、钻头旋转，从而实现了切削破岩，切削时马达正转（右旋），禁止反转。
2、操作台
钻机通过操作台进行集中操作，操作台设有三个三位四通阀,分别控制液压马达.油缸.立柱。 3、泵站
泵站主要由隔爆型电动机、双联齿轮泵、溢流阀、压力表和油箱等组成。为了方便搬运，电机、齿轮泵和油箱可解体，各油管用快速接头连接，双联齿轮泵为右旋，双联齿轮泵上端为主泵接口，额定压力为14MPa，下端为副泵接口，额定压力为8MPa，油箱内应保持适当的液压油（约80L），为保证液压系统正常工作，设置了多种保护装置如铜丝网滤油器、空气滤清器等。当需要井下补充液压油时必须从空气滤清器注入，以防混入杂质。 4 、液压系统工作原理
钻机采用双联齿轮泵液压系统，其工作原理如下：电动机启动, 输出的高压油进入操作台后，由两组三位四通手动换向阀和可控单向阀，可以独立操作。
为防止系统过载，油箱上设有安全溢流阀，并由压力表来监视。 在给进油缸回路中串联一个节流阀以调节进给速度。
四、 钻机的使用及注意事项
1、钻机安装
⑴、在钻机运到工作现场，准备好钻凿岩洞，必须根据钻孔倾角及所用钻杆的长短及立柱的高度进行挑顶，起底或护帮等工作，保证顶板与底板的平行，而立柱必须垂直其平行线。
⑵、 根据钻孔的位置，安装好立柱后，按钻孔孔位的要求将立柱架设牢固，立柱上下两端要用硬木垫实，将钻机的大锥孔与立柱中间锁紧套上的锥轴连接到位，并调整好方位、角度后，紧固其螺母及锁紧套的螺栓。 ⑶、连接主机的付支柱，调整到最佳长度后，紧固付支柱的锁紧套螺栓，及付支柱的锥轴和小丝杠的螺母，使其完全牢固，不宜松动。
⑷、将水管、油管、动力线引到工作地点，注意：电机电压380/660，保证电机右旋，严禁左旋，根据实际电压连接。 2、管路连接
钻机共有9条高压油管，三条长10m，6条长5m。
⑴、Φ13L10m油管接双联泵付泵--操作阀右侧阀接头 ⑵、Φ16 L10m油管接双联泵主泵--左侧阀接头 ⑶、Φ25 L10m油管为总回管。
⑷、Φ13 L5m两条油管连接液压马达--操作阀左侧出口。 ⑸、Φ10 L5m两条油管连接液压油缸--操作阀右侧出口。 ⑹、Φ10 L5m一条油管连接顶紧油缸--操作阀出口接头。 ⑺、Φ16 L5m一条为水管,由球阀与回转套连接。 3、控制阀的使用
向后打开操作台上右侧手动阀查看油缸方向，如果油缸向前推进，应该调换连接油缸的高压胶管，使其行程方位与阀相对应。向后打开手动阀后，滑板退到主机最末端时，压力范围应为14MPa。
向前推进操作台左侧手动阀（即摆线马达阀）查看马达转向，如果马达反转应该调换马达进油高压油管，使其正转（右旋）。
顶紧操作手柄位于操作台左端，该手柄处于长闭状态，手把向前推油缸顶紧，向后立柱自动下落。
钻机调整完毕后，空载操作，排除油缸、摆线马达及油管内空气，反复控制手动阀，用节流阀控制油缸的推进速度，充分掌握其操作方法。 4、钻孔
连接钻头与钻杆，并使其紧固在主机钻杆套上，马达正转，缓慢地推进，并使其自然钻入岩石，然后选择最佳进度来操作钻机。注意：需要合适的水压用于钻头的冷却和排屑。工作时钻机严禁反转。
当钻机完全钻进一根钻杆时，应该先停钻，两个马达阀停在中位，停水，然后用钻杆板手在主机前端的托钎器上卡住钻杆，注意其缷钻的方向，马达控制阀向后打开，马达反转旋开与钻杆的结合，油缸向后退。再安装第二节钻杆，继续工作。 5、溢流阀的调整
液压泵站：左侧溢流阀和左侧压力表是主机油缸的控制和显示系统。右侧溢流阀和右侧压力表是主机马达的控制和显示系统。
（1）调节推进油缸最大压力，压力表调整范围为14MPa，调整好后紧固螺母。
（2） 调节马达最大压力，压力表调整范围为14MPa，调整好后紧固螺母，马达压力不易常调整。 6、开机前的准备
⑴、给油箱加入足够的清洁液压油，一般用46#抗磨液压油，需油量约为80升。
⑵、检查钻机各部位紧固体是否牢固，主机安装是否牢固。 ⑶、在需要润滑部位加注润滑油和润滑脂。
⑷、检查各油管是否连接无误，油管、水管接头卡好U型销。 ⑸、将操作台各手柄放在中间位置，然后起动泵站，运转马达15分钟、油缸，排除油路的空气，至运转平稳为止。
⑹、检查各工作机构的动作方向与指示牌的标记方向是否一致，如不一致应及时调换有关油管。 五、钻机的维护与保养
1.钻机、泵站、油管在运输中和存放时应妥善保管，油管油口必须用管堵堵好，防止污物进入管内。
2.不要随意拆卸各部零件，严禁脏物进入压力系统，拆卸下零件，必须清洗后才能组装。
3.及时注意油箱的油位，当油位低于油标下限时，要及时加油，加油要通过滤油器。
4.泵站的防爆电机在工作场地绝对禁止打开。 5.泵站的溢流阀出已厂调好，请勿动。
6.注意电机旋转方向，面对电机尾部，风扇正时针转（右旋）。 7.供水接通后，检查水路是否畅通，有无漏水。
8.钻机经过井下使用，各部螺丝经常紧固，防止松动，轴承每月加一次黄油。
9.钻机维修保养
小 修 3000米/钻 操作工
中 修 6000米/钻 井下电工 大 修 12000米/钻 机修工 六、一般故障分析处理
故障现象 压力过高 压力过低 故障原因 1.溢流阀故障污物卡住阀芯 2.油泵密封件坏 3.油泵故障 4.滤油器堵塞 5.油管漏油或堵塞 1.推进太快 2.钻头损坏 3.马达转矩不足 4.断水或水压低 故障排除方法 1.清洗溢流阀或更换 2.换密封件 3.修理油泵 4.清洗滤油器 5.检查管路畅通管道 1.调整推进压力 2.修磨或更换钻头 3.检修马达 4.查水源、水压 检查油口调低压力,增大流量 1.排除液压件内的气体 2.加足油 3.更换滤油器 4.修换油泵 换密封圈 钻孔卡钻头 马达启动困难 油口堵塞压力低 1.液压元件内存有空气 2.油位过低 泵站噪音过大 3.滤油器坏、脏物进入齿轮泵 4.齿轮泵磨损 接头漏油 O型圈坏
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