标记 数量 修改单号 签字 日期 编制 标检 校对 打字 审核 审定 批准 日期 45t-40m轨道式集装箱 门式起重机施工 设计 GCS0722-00SM 图样标记 共 11 页 总面积m2 说 明 书 第 1 页 长江船舶设计院 45t-40m轨道式集装箱门式起重机 说 明 书 第一节 概 述 GCS0722-00SM 第 2 页 共计 11 页 本起重机为45t-40m两端有效悬臂10m的轨道式集装箱门式起重机，可进行20'到40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业。 本机具有大、小车运行机构、起升机构。起升机构的起重能力为吊具下35t(不包括集装箱专用吊具)。本机结构形式采用箱形结构，设置刚、柔性支腿。为确保起重机安全工作，本机还设置了高度限位装置，起升机构超负荷器、大小车锚定装置、大小车缓冲装置、顶轨器及其他各种安全限位保护装置。 本机生产能力为：20～24箱/小时。 第二节 主要性能参数 一、起重机的总体布置 起重机的总体布置见图GCS0722-00。 二、起重机的总体尺寸 起重机的总体尺寸见图GCS0722-00。 三、起重机的主要性能及参数 起重机主要性能及参数见图GCS0722-00。 第三节 小车 一、小车部分 本起重机小车为自行式载重小车，小车上设有起升机构，起升机构起重量为45t，由两套起升机构通过联轴器刚性联接。小车上还设有两套小车运行机构，小车架、吊具倾转机构、机器房、司机室支架以及司机室等。小车运行轨道铺设在主梁上翼缘表面，轨道采用P50，轨距14.56m，轮距4.2m，车轮直径为Φ700mm，为了保证小车能正常安全工作，起升机构均设置超负荷器装置，小车上设置锚定及缓冲装置。小车锚定装置与小车运行机构互锁，小车锚定装置工作时，小车运行机构不允许动作。 1、起升机构 起升是由两套起升机构、导向滑轮、超负荷器，集装箱专用吊具等几部分组成。起升机构传动线路是： 45t-40m轨道式集装箱门式起重机 说 明 书 GCS0722-00SM 第 3 页 共计 11 页 电动机→联轴器→减速器→联轴器→双联卷筒→固定点及超负荷装置→吊具。 电动机：YZP315M-8 N = 90 kWx2 n = 750 r/min 减速器：M3PSF70 传动比：i = 63.179 起升速度：16.5 m/min 制动器：YWZ2-500/125型电动液压推杆制动器，制动力矩：M = 2500 N·m×2 。 联轴器：齿形联轴器 卷筒：双联卷筒，卷筒直径D0 = 842mm 超负荷器：在起升绳固定端设置拉力传感器 钢丝绳：型 号：26NAT6×19W+FC-1670-I-光 安全系数：N≥6 安装钢丝绳时，四绳安装后吊具必须处于水平位置，四旋锁头必须在同一平面内，否则必须重新调整钢丝绳长度。 吊具旋转机构可通过司机室操作，由电动推杆推动四个固定绳点伸缩，使得吊具绕平面旋转±5°，以满足装卸作业的需要。 为了防止吊具超位升高造成事故，在二台起升机构的卷筒轴承座上共设置了二台高度限位装置，它们分成两组，每组一个，一组控制吊具的最大工作高度和吊具搁置地面，它们的作用是到位时，起升断电，停止工作，钢丝绳不继续卷绕或放出。另一组是控制集装箱，吊具必须提升到一定高度时才能接通小车运行电源。 2、小车运行机构 本机小车共有四个车轮，采用二套运行驱动机构驱动。每套驱动机构线路是：SEW减速电机→车轮 SEW减速电机型号：KA107TDM180M4-BM/HF/C 电机功率：18.5KW 输出转速：n=35r/min 运行速度：70m/min 减速比：42.33 3、小车车架及机器房 小车车架采用双梁箱形结构，小车轨距14.56m，轮距4.2m，车架主梁高1200mm。机器房为夹层板拼接结构，垂直小车轨道方向两侧面开门，机器房顶轴流风机通风。机器房一端隔开作为电气房，放置电气柜，内配空调一台。 45t-40m轨道式集装箱门式起重机 说 明 书 GCS0722-00SM 第 4 页 共计 11 页 4、司机室及其支架 司机室由司机室支架联在小车车架底部，司机室也为夹层板拼接结构，为了扩大视野，司机室的前方，左右方及脚下方均设置玻璃窗，并且为了擦洗玻璃方便，大部分玻璃窗是可以活动的，司机在司机室内清洗。司机室内设有联动台、电子秤、电铃及各种仪表等，另外为了改善工作环境，司机室内还配有空调。司机室支架是联接司机室和小车部分的结构，为了防备小车在中途停电，操作人员能安全下机，在司机室支架上设有扶梯平台以连通司机室和小车，另外在支架一侧还有一平台以检修小车电缆。 第四节 大车运行机构 本机大车运行由四组台车组成，每组车轮数6个，共24个，有16个驱动轮，车轮踏面直径Φ600mm，大车轨道型号：QU80，大车驱动路线是： SEW减速电机→开式齿轮→第一驱动轮→惰轮→第二驱动轮。 SEW减速电机型号：KA97TDM160M4-BM/HF/MIC/C 电极功率： N = 11 kW 输出转速： n =52 r/min 减速比：i = 27.91。 大车速度：40m/min。 大车车轮与车架之间采用螺栓联接，便于装拆和维修。 第五节 金属结构 本机金属结构主要包括主梁、刚、柔腿及扶梯平台系统。 整机结构形式为：双主梁落在刚、柔腿上，上部用“门”型框架连接双主梁外侧。 1、主梁：为双梁箱形结构，两根梁内侧腹板上设置小车轨道，即偏轨布置，轨距为14.56m，两根梁在端部由端梁连接。主梁在刚腿处的主梁腹板上开有一门，以便于能进入主梁内进行安装维修。 2、刚腿：为V形门架结构，断面为矩形箱形结构，刚腿通过法兰板与主梁底部联接。 3、柔腿：为单片“U”形结构，其断面亦为箱形结构，与主梁也是通过法兰联接。 刚、柔腿的下横梁两端设有四对顶升点支座，目的是为方便大车维修。当在顶升点顶起门腿检修大车时，此时空载小车应开到另一侧悬臂处，以减小该处的顶升力。 在刚腿处的“门”型框架顶部，设有一检修横梁，并配有CD1-3-30D电动葫芦一只用于检修小车内重大零部件 4、扶梯平台系统：该部分设置于刚腿及主梁上，扶梯上至刚腿中部，分成两路，一路通往司机室，另一路通向电气房再上主梁平台，平台置于主梁上，以全长范围布置。 5、在刚、柔腿处“门”型框架顶部，均设有避雷针。 45t-40m轨道式集装箱门式起重机 说 明 书 第六节 电气系统 GCS0722-00SM 第 5 页 共计 11 页 一、电制与供电 本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。动力回路380V，起重机内部电源和照明电源采用AC220V，由单独的开关和变压器供电，照明和控制分别采用一台隔离变压器。整机供电采用磁滞式电缆卷筒拖动软电缆供电型式，当电缆卷筒长度满足起重机最大工作行程时，电缆卷筒上至少保留三圈电缆，小车供电采用悬挂电缆供电型式。 二、电力拖动与驱动方式 本机的大车机构采用八台起重冶金专用变频电机驱动，用一台国际上性价比高的变频器进行驱动，采用开环V/F控制模式。 小车机构采用二台起重冶金专用变频电机驱动，用一台国际上性价比高的变频器进行驱动，采用V/F控制模式。 起升机构采用二台起重冶金专用变频电动机，用一台国际上性价比高的变频器进行驱动，并带脉冲编码器接口，传动方案闭环矢量控制模式。实现了极低速时的平滑运行。 变频调速系统特点是具备较高起动转矩，起动迅速；加减速性能好，加减速特性曲线线性可调，有多种加减速模式，各个主要机构均可各自设定起制动时间，能使设备起、制动平稳，整个运行过程无冲击，可延长机械设备的使用寿命；全面的保护功能（短路、过流、过压、缺相、转矩极限，接地故障、电流、电机失速，反时限过载、超速、散热装置超温、电机过热、电源故障等）不仅能对其自身设备进行保护，且更能给整套系统的安全可靠运行提供保障；大功率IGBT管的采用，使得驱动设备具有较高的载波频率和良好的输出波形，对减少电动机的发热及噪音控制提供了便利。 三、控制系统 本机各机构采用常规交流继电、接触器控制系统。各机构均由接触器完成主回路通断，控制系统采用PLC完成各种逻辑动作及故障显示和报警功能，故障诊断及显示采用智能型触摸屏型式。 PLC的系统组成：电源模块、CPU模块、输入/输出模块以及触模显示屏。CPU接受和执行用户程序，是整个系统的指挥中心。 输入/输出模块主要担负各机构及其辅助机构控制回路的信号采样、数据处理和控制。 四、故障监控系统 故障监控系统由PLC、触摸屏及程序组成友好的人机界面。 触摸显示屏作为司机操作时的人机界面装于联动台前端，采用菜单方式的显示和操作，能直观地显示操作人员所需的运行参数，如：起重量等，同时还自动显示和记录发生故障的机构、部位、故障类型，发生故障的时间，处理故障的大致方法，可以对电气系统的工作状态，各机构的运行情况及系统故障报警信息等进行实时采样和监控。 45t-40m轨道式集装箱门式起重机 说 明 书 GCS0722-00SM 第 6 页 共计 11 页 五、操作 先解除行走锚定装置，然后合上总隔离闸刀和总空气开关，此时主配电板（MBD）和联动台（TQK）上合闸指示灯亮，再检查三相电源情况，若正常可进行吊装作业。 1、大车运行机构：该机构操作手柄为1SA，设置左右各四个操作档位，可实现平滑地匀加速或减速运动。当该机构从运动状态到停止时，先断电，延时5~6秒后自动抱闸，以减少整机制动时的冲击和震动。 2、小车运行机构：该机构操作手柄为3SA，设置前进和后退各四各操作档位，可实现平滑地匀加速或减速运动，在两腿外侧悬臂设置有慢速运行区域，当小车从悬臂向内侧运行时，不受上述。 3、起升机构：该机构操作手柄为2SA，起升和下降个四个操作档位，可实现平滑地匀加速或减速运动。 六、保护 按照《起重机设计规范》和《起重机安全规程》的规定，整机设置有总的过流、短路、过热、失压、欠压、缺相、接地保护，并且在联动台和主电源柜上及起重机两侧斜对角门腿上设有紧停按钮。 1、大车运行机构：该机构设置有失压、零位、过流、过热和短路保护，正反向联锁，预限位和极限位置限位等保护，另外还设置有防爬装置、锚定联锁等。 2、小车运行机构：该机构设置有零位、失压、过流、过热和短路保护，以及正反向联锁、悬臂端限速和极限位置保护等，另外还设置有驾驶室通道口联锁开关和小车锚定装置。 3、起升机构：该机构设置有零位、失压、过流、过热和短路保护，正反向联锁、上下予限位、极限位置、上升应急极限位置保护以及超载保护。 七、信号、通讯和照明 1、超负荷器在起升机构吊重达到额定载荷的95％时，发出报警信号，在达到额定载荷的105％时，起升机构断电，只允许下降操作。 2、大车运行时有间断的声光报警信号以提醒现场人员避让。 3、各机构极限位置时产生报警信号。 4、风速超过额定值时产生报警信号，并停止整机工作。 5、设置二部对讲机以便起重机上下联系。 6、照明：本机在梁底部设置有8盏500W投光灯，在小车架底部设置有4盏500W投光灯作为工作照明，驾驶室、机器房、电气房、楼梯走道都设置有足够的照明设置和不同电压等级的插座。在驾驶室设置1部双制式空调。另外还配备了2盏隔爆型手提检修灯和必要的消防设备。 45t-40m轨道式集装箱门式起重机 说 明 书 第七节 润滑系统 GCS0722-00SM 第 7 页 共计 11 页 本起重机在使用过程中必须保持良好的润滑条件，为此各需要加油的部位都要定期加注润滑油或润滑脂。 一、减速器的润滑：起升减速器、大小车减速电机应根据产品说明书的要求定期加油和换油润滑。 二、轴承的润滑：本机的各滚动轴承与滑动轴承加注ZG-2钙基润滑酯进行润滑。加油周期为：起升机构、大小车运行机构中的轴承每10～15天加油一次。滑动轴承2天加油一次。大车运行机构在每支腿上采用集中润滑。 三、开式齿轮的润滑：开式齿轮应抹以ZG-S石墨钙基润滑酯，15～30天抹油一次。 四、钢丝绳：应涂上ZG-S石墨钙基润滑酯，每一月涂一次。 五、其他摩擦副的润滑，如齿形联轴器等应涂抹足够的ZG-2钙基润滑酯。 六、加注润滑油或润滑酯时应注意以下几点： 1、各类润滑油及润滑酯要有专用密封容器盛装，容器、漏斗、油等加油工具必须洁净。 2、凡油嘴需要加入润滑脂的部件必须将部件拆下卸开将旧油清洗干净后，再加满新的润滑脂重新组装到部件上。 3、凡油嘴加润滑脂前，必须先将油嘴的油污清除干净，然后再加润滑脂直到加满。 4、开式齿轮及钢丝绳，在加换油脂前先用钢丝帚将陈脂清除，然后涂抹新脂，润滑脂最好先加热到50℃～60℃，再用刷子涂刷到齿轮或钢丝绳上。 5、减速器换油时，应先将减速器内污油放干净，再加入适当的清洗煤油，让减速器空转数分钟，再将清洗油放净，最后加入新的润滑油至油标指示位。 总之，本机应保证所有润滑点润滑条件良好，用户可按本单位的具体规定保证起重机的良好润滑状态。 45t-40m轨道式集装箱门式起重机 说 明 书 GCS0722-00SM 第 8 页 共计 11 页 第八节 制造、安装与调整 一、制造 1、本机全部用材必须检验符合国家材料标准方可投料加工，不合格材料一律不准采用。 2、所有零件加工应符合设计图纸要求，凡机加工件未注公差要求的尺寸之公差可以按照厂标或公差等级＋二级处理，零件加工后要进行严格认真检验，合格者方能投入组装。 3、部件组装前应对各零件认真清洗，去油污并除掉毛刺，油道畅通，组装时应涂抹润滑油脂，所有轴承及运动副应涂满润滑脂550404。 4、部件组装应符合部件图纸要求，组装后应跑合运转，拆洗并重新组装加油后送入总装。 二、安装与调整 本机的总装应根据设计图纸的要求，严格按《机械设备安装工程施工及验收规范TJ231(四)-78》的程序与规定施工安装。下面就几个典型部件的安装与调整说明如下： 1、联轴器的安装与调整 齿形联轴器的安装与调整： (1)联轴器装到轴上应采用压入法，不得用锤打入。 (2)装配后两轴的不同轴度径向偏差不大于0.3mm，轴线倾斜不大于0.5/1000，两外齿套间端面间隙不小于5mm。 (3)装配完毕后，应在联轴器内加入足量的ZC-S石墨钙基润滑酯。 2、制动器的安装与调整 本机在传动机构中采用了电动液压推杆制动器，对制动器的安装调整应做到以下几点： (1)制动轮的摩擦表面不得有油污。 (2)制动器两闸瓦铅垂面内两销子中心连线的中点应与制动轮中心重合，其偏差不大于0.2mm。 (3)两闸瓦水平面内中心线或制动带带宽中心线与制动轮轮宽中心线的相对位移不大于3mm。 45t-40m轨道式集装箱门式起重机 说 明 书 GCS0722-00SM 第 9 页 共计 11 页 (4)闸瓦衬垫与制动轮的接触面积不应少于衬垫面积的75％，打开时间隙应均且为0.7～1mm。 (5)制动器组装后对制动器液压推杆行程及制动轮与衬垫的间隙进行反复调整，务必做到制动器工作灵敏平稳可靠。 (6)起升机构的制动器必须能制止住1.25倍额定负荷，额定负荷升降时要求提升时在1.5秒内完全制动，下降时要求在2秒内完全制动。 (7)运行机构的制动器应能刹住车子的运行，但不宜调得过紧，以避免车轮打滑和引起振动与冲击，因此，除了调整制动器具备保证运行可靠停止的制动力矩外，还应同时调整运行延时继电器的延时时间，经过调整，要求小车在额定负载全速运行时刹车制动时间在4秒之内，大车制动时间在8秒之内，并使所有制动器同时产生制动作用。 3、起升高度限位器的安装与调整 本机起升机构在卷筒尾部均串装了高度限位开关。起升机构及吊钩、吊具全部装配完毕后，将吊具、吊钩提升到最大设计高度位置，然后将高度限位器调到此位即可。 4、行程开关的安装与调整 本机小车运行设置了终点减速开关与终点限位开关，大车运行设了终点限位开关，所有这些行程开关的动作均由撞杆或撞块实现，其装配位置及关系应以设计图纸为准，现场反复调整定位，力求开关工作灵敏可靠，不得有碰、卡及其它失灵现象。 5、钢丝绳的安装 钢丝绳安装前应检查钢丝绳的型号、规格和长度，检查钢丝绳有无损伤，凡型号、规格、长度不符合设计要求的不得安装，钢绳不得有腐蚀、硬弯扭曲和压偏等缺陷，若润滑酯干枯者应除去旧酯重新加换新脂。 45t-40m轨道式集装箱门式起重机 说 明 书 第九节 操作及保养 GCS0722-00SM 第 10 页 共计 11 页 一、操作 1、司机应全面了解本机的技术性能、构造特点。熟悉机械和电气部件的使用规程，熟悉技术操作规则和技术安全规则。 2、用户应根据自己的情况与使用经验，制定具体切实可行的安全操作规程。 3、各机构的具体操作和控制详见电气部分说明。值得注意的是：起吊重型集装箱时，应在集装箱离地时电子秤显示其负荷发生超载应立即放下并将手柄搬回零位。 二、保养 1、交应进行的检查项目： (1)检视整机的外表，确认构件无弯扭、变形，各部件处于正常位置。 (2)检视各工作机构包括联轴器、制动器的情况是否良好，各紧固螺栓松紧情况。 (3)各润滑点的润滑情况是否良好，是否按加油规则加注新润滑油(脂)。 (4)接通各开关，空车运转并感觉一切正常，确认各行程开关能正常工作后方可正式作业。 2、月度检查项目 (1)起重机钢丝绳全长检查，其润滑情况是否良好，其钢丝断裂磨损情况，如果钢丝绳在一个捻距内钢丝断头数达到全部钢丝数的1/10或者钢丝绳表面钢丝的磨损达到钢丝直径之半，则须换新钢丝绳。 (2)滑动轴承衬套磨损情况及各润滑点的润滑情况。 (3)制动器闸瓦衬垫的磨损情况，当衬垫磨损达到其厚度的1/3～1/2时应换新衬垫。 (4)所有紧固件连接的松紧情况。 (5)电线及电气原件的绝缘情况。 3、季度检查项目 除月度检查项目外，应增加： (1)各限位开关的位置校核 (2)各制动器间隙的调整和销轴的磨损情况。 (3)部分零件的清洗与润滑。 4、年度检查项目 除季度检查项目外增加： (1)主梁、支腿及所有金属结构件的焊缝检查，油漆检查及结构变形情况的检查。 (2)开式齿轮及减速器齿轮齿面磨损情况的检查，各轴承磨损情况检查。 45t-40m轨道式集装箱门式起重机 说 明 书 附件： GCS0722-00SM 第 11 页 共计 11 页 45t-40m轨道式集装箱门式门式起重机易损件清单及随机工具 一、易损件 1、 滑轮：Φ710 WJ4251 一套 2、 轴承：所有类型轴承 3、 开式齿轮：大车运行机构 一套 4、 制动器磨擦片：YWZ2-500/125 一套 5、 钢丝绳：主起升绳2根 注：三大机构易损件均应配一台套备件 二、随机工具 1、 扳手 一套 2、 套筒式扳手（各种类型） 一套 3、 圆螺母扳手 一套 4、 月牙扳手 一套 5、 虎钳 一台 6、 特殊扳手 一套 7、 组合工具 一套 （含试电笔、万用电表、起子、钢丝钳等）
