防碰撞机构及具有其的机器人[实用新型专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：防碰撞机构及具有其的机器人专利类型：实用新型专利

发明人：陈超,李响,董术海,杨玉丽,沈显东申请号：CN201821577818.X申请日：20180926公开号：CN208812100U公开日：20190503

摘要：本实用新型提供了一种防碰撞机构及具有其的机器人。该防碰撞机构包括工作部、检测部和控制部，工作部可在预设范围内活动，检测部与工作部相连接，通过设置控制部与检测部和工作部电连接，当工作部位于预设距离内，并且检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变大时，工作部正常工作，当检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变小时，控制部控制工作部停止工作，这样设置保证了工作部能够避免与外界物体接触造成损伤，且能够保证外界物体在移动过程中，工作部仍能在一定安全范围内正常工作，不受影响。

申请人：珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司

地址：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

国籍：CN

代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司

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