一种椰子采摘装置[发明专利]

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专利名称：一种椰子采摘装置专利类型：发明专利

发明人：宋泽宇,罗胜阳,张磊,谢愿强申请号：CN201811486823.4申请日：20181206公开号：CN109463116A公开日：20190315

摘要：本发明涉及一种椰子采摘装置，属于果实釆摘设备技术领域。该装置包括依次连接的爬树装置、采摘臂和采摘爪，爬树装置包括上卡钳部件、下卡钳部件、步进电机Ⅰ、减速器、弹性柱销联轴器、主动齿轮、从动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、齿条支撑板，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ的顶端分别固定设置在上卡钳部件固定端的底部，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ分别穿过下卡钳部件的固定端，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ的底端通过水平设置的齿条支撑板固定连接；步进电机Ⅰ、减速器固定设置在下卡钳部件的固定端且步进电机Ⅰ的输出轴与减速器的输入端连通，主动齿轮、从动齿轮固定设置在下卡钳部件的固定端，主动齿轮与从动齿轮啮合转动，主动齿轮的另一侧与齿条Ⅰ啮合，从动齿轮的另一侧与齿条Ⅱ啮合。

申请人：昆明理工大学

地址：650093 云南省昆明市五华区学府路253号

国籍：CN

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