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加速度传感器ADXL345模块测试程序

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* ADXL345模块 *

* 用途：ADXL345模块IIC测试程序 */

#include

#include //Keil library #include //Keil library #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

#define DataPort P2 //LCD1602数据端口 sbit SCL=P0^4; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P0^3; //IIC数据引脚定义

sbit LCM_RS=P0^2; //LCD1602命令端口 sbit LCM_RW=P0^1; //LCD1602命令端口 sbit LCM_EN=P0^0; //LCD1602命令端口

#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改

//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区 uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量 int dis_data; //变量

void delay(unsigned int k);

void InitLcd(); //初始化lcd1602 void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345

void WriteDataLCM(uchar dataW);

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); void conversion(uint temp_data);

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据

uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据

void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据

//------------------------------------ void Delay5us(); void Delay5ms();

void ADXL345_Start(); void ADXL345_Stop();

void ADXL345_SendACK(bit ack); bit ADXL345_RecvACK();

void ADXL345_SendByte(BYTE dat); BYTE ADXL345_RecvByte(); void ADXL345_ReadPage(); void ADXL345_WritePage(); //-----------------------------------

//********************************************************* void conversion(uint temp_data) {

wan=temp_data/10000+0x30 ;

temp_data=temp_data%10000; //取余运算 qian=temp_data/1000+0x30 ;

temp_data=temp_data%1000; //取余运算 bai=temp_data/100+0x30 ;

temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi=temp_data/10+0x30 ;

temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge=temp_data+0x30; }

/*******************************/ void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i/*******************************/ void WaitForEnable(void) { DataPort=0xff;

LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_(); while(DataPort&0x80); LCM_EN=0;

}

/*******************************/

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc) { if(Attribc)WaitForEnable();

LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=CMD;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; }

/*******************************/ void WriteDataLCM(uchar dataW) { WaitForEnable();

LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=dataW;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; }

/***********************************/ void InitLcd() {

WriteCommandLCM(0x38,1); WriteCommandLCM(0x08,1); WriteCommandLCM(0x01,1); WriteCommandLCM(0x06,1); WriteCommandLCM(0x0c,1); }

/***********************************/

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) { Y&=1; X&=15; if(Y)X|=0x40; X|=0x80;

WriteCommandLCM(X,0); WriteDataLCM(DData); }

/************************************** 延时5微秒(STC90C52RC@12M)

不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5us() {

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); }

/************************************** 延时5毫秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5ms() {

WORD n = 560;

while (n--); }

/************************************** 起始信号

**************************************/ void ADXL345_Start() {

SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时

SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线 }

/************************************** 停止信号

**************************************/ void ADXL345_Stop() {

SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时

SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 }

/************************************** 发送应答信号

入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)

**************************************/ void ADXL345_SendACK(bit ack) {

SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 }

/************************************** 接收应答信号

**************************************/ bit ADXL345_RecvACK() {

SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时

CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时

return CY; }

/************************************** 向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/ void ADXL345_SendByte(BYTE dat) {

BYTE i;

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 {

dat <<= 1; //移出数据的最高位 SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 }

ADXL345_RecvACK(); }

/************************************** 从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/ BYTE ADXL345_RecvByte() {

BYTE i;

BYTE dat = 0;

SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 {

dat <<= 1;

SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时

dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 }

return dat; }

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) {

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 ADXL345_Stop(); //发送停止信号 }

//********单字节读取***************************************** uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) { uchar REG_data;

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据 ADXL345_SendACK(1); ADXL345_Stop(); //停止信号 return REG_data;

}

//********************************************************* //

//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37 //

//********************************************************* void Multiple_read_ADXL345(void) { uchar i;

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF {

BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 5) {

ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else {

ADXL345_SendACK(0); //回应ACK } }

ADXL345_Stop(); //停止信号 Delay5ms(); }

//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************ void Init_ADXL345() {

Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式 Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页 Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式参考pdf24页 Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断

Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页 }

//*********************************************************************** //显示x轴

void display_x() { float temp;

dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar(10,0,'-'); //显示正负符号位 } else DisplayOneChar(10,0,' '); //显示空格

temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(8,0,'X'); DisplayOneChar(9,0,':'); DisplayOneChar(11,0,qian); DisplayOneChar(12,0,'.'); DisplayOneChar(13,0,bai); DisplayOneChar(14,0,shi); DisplayOneChar(15,0,' '); }

//*********************************************************************** //显示y轴

void display_y() { float temp;

dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位 } else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格

temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列显示y DisplayOneChar(1,1,':'); DisplayOneChar(3,1,qian); DisplayOneChar(4,1,'.'); DisplayOneChar(5,1,bai); DisplayOneChar(6,1,shi); DisplayOneChar(7,1,' '); }

//*********************************************************************** //显示z轴

void display_z() {

float temp;

dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar(10,1,'-'); //显示负符号位 } else DisplayOneChar(10,1,' '); //显示空格

temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(8,1,'Z'); //第0行，第10列显示Z DisplayOneChar(9,1,':'); DisplayOneChar(11,1,qian); DisplayOneChar(12,1,'.'); DisplayOneChar(13,1,bai); DisplayOneChar(14,1,shi); DisplayOneChar(15,1,' '); }

//********************************************************* //******主程序********

//********************************************************* void main() { uchar devid; delay(500); //上电延时 InitLcd(); //液晶初始化ADXL345 DisplayOneChar(0,0,'A'); DisplayOneChar(1,0,'D'); DisplayOneChar(2,0,'X'); DisplayOneChar(3,0,'L'); DisplayOneChar(4,0,'3'); DisplayOneChar(5,0,'4'); DisplayOneChar(6,0,'5'); Init_ADXL345(); //初始化ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确 while(1) //循环

{ Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中 display_x(); //---------显示X轴 display_y(); //---------显示Y轴 display_z(); //---------显示Z轴 delay(200); //延时 } }

#include #include #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code shu[]={ 0xF8,0x04,0x04,0x04,0xF8,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, //0 0x00,0x08,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x03,0x02,0x00,0x00, //1 0x18,0x84,0x44,0x24,0x18,0x00,0x03,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00, //2 0x08,0x04,0x24,0x24,0xD8,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, //3 0x40,0xB0,0x88,0xFC,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x02,0x00, //4 0x3C,0x24,0x24,0x24,0xC4,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, //5 0xF8,0x24,0x24,0x2C,0xC0,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, //6 0x0C,0x04,0xE4,0x1C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00, //7 0xD8,0x24,0x24,0x24,0xD8,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, //8 0x38,0x44,0x44,0x44,0xF8,0x00,0x00,0x03,0x02,0x02,0x01,0x00, //9 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0c,0x0c,0x00,0x00, //. 0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, //- 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 // 空白};

uchar BUF[6]={0,0,0,0,0,0}; int date;

sbit SCL=P2^0; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P2^1; //IIC数据引脚定义

sbit CE=P2^3; //片选 sbit RES=P2^4; //复位 sbit DC=P2^5; //数据1和命令0切换

12 10 11 sbit DATE=P2^6; //数据输入端 sbit CLK=P2^7; //同步时钟输入端 void init_5110(); void init_S51();

void write_byte(uchar); //写入一个字节 void write_add(uchar,uchar); //写位置地址 void write_A(uchar); void write_B(uchar);

void write_ID(uchar,uchar,uchar); void clear_5110(); void delayms(uint);

#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据

uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据

void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据

//------------------------------------ void Init_ADXL345(); void ADXL345_Start(); void ADXL345_Stop();

void ADXL345_SendACK(bit ack); bit ADXL345_RecvACK();

void ADXL345_SendByte(uchar dat); uchar ADXL345_RecvByte(); void ADXL345_ReadPage(); void ADXL345_WritePage(); //-----------------------------------

void main() { uchar devid; delayms(500); //上电延时 init_5110(); write_ID(0,0,1); // write_ID(0,2,2); Init_ADXL345(); //初始化ADXL345 // 4.5MS devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确

// delayms(2000);

BUF[2]=0x7f; BUF[3]=1; while(1) //循环 { Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中数据时间 2毫秒多 Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中数据时间 2毫秒多 delayms(2); write_ID(0,0,1); write_ID(0,2,2); write_ID(0,4,3); delayms(400); //延时 // clear_5110(); // delayms(1000); } }

/************************************** 起始信号

**************************************/ void ADXL345_Start() { uchar i;

SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 for(i=2;i>0;i--); //延时 5us

SDA = 0; //产生下降沿 for(i=2;i>0;i--); //延时 5us SCL = 0; //拉低时钟线 }

/************************************** 停止信号

**************************************/ void ADXL345_Stop() {

uchar i; SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线

读读

for(i=2;i>0;i--); //延时 5us

SDA = 1; //产生上升沿 for(i=2;i>0;i--); //延时 5us }

/************************************** 发送应答信号

入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void ADXL345_SendACK(bit ack) { uchar i;

SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 for(i=2;i>0;i--); //延时 5us SCL = 0; //拉低时钟线 for(i=2;i>0;i--); //延时 5us }

/************************************** 接收应答信号

**************************************/ bit ADXL345_RecvACK() { uchar i;

SCL = 1; //拉高时钟线 for(i=2;i>0;i--); //延时 5us

CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 for(i=2;i>0;i--); //延时 5us

return CY; }

/************************************** 向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/ void ADXL345_SendByte(uchar dat) {

uchar i,j;

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 {

dat <<= 1; //移出数据的最高位

SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 for(j=2;j>0;j--); //延时 5us SCL = 0; //拉低时钟线 for(j=2;j>0;j--); //延时 5us }

ADXL345_RecvACK(); }

/************************************** 从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/ uchar ADXL345_RecvByte() {

uchar i,j; uchar dat = 0;

SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 {

dat <<= 1;

SCL = 1; //拉高时钟线 for(j=2;j>0;j--); //延时 5us

dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 for(j=2;j>0;j--); //延时 5us }

return dat; }

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) {

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 ADXL345_Stop(); //发送停止信号 }

//********单字节读取***************************************** uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) { uchar REG_data;

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+ 写信号

ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+ 读信号

REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据 ADXL345_SendACK(1); ADXL345_Stop(); //停止信号 return REG_data; }

//********************************************************* //连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37

//********************************************************* void Multiple_read_ADXL345(void) { uchar i;

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF {

BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 5) {

ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else {

ADXL345_SendACK(0); //回应ACK } }

ADXL345_Stop(); //停止信号 for(i=2;i>0;i--); //延时 5us }

//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************ void Init_ADXL345()

{

void init_5110() { RES=1; //可以没有 RES=0; RES=1; DC=0; write_byte(0x21); write_byte(0xc8); write_byte(0x20); write_byte(0x0c); clear_5110(); }

void write_byte(uchar add) { uchar i; CE=0; for(i=0;i<8;i++) { CLK=0; if(add&0x80) DATE=1; else DATE=0; CLK=1; add<<=1; } CE=1; CLK=0; }

void write_add(uchar x,uchar y) //横纵坐标X { write_byte(0x80|x); //横坐标

0~83 Y 0~5 write_byte(0x40|y); //纵坐标 }

void clear_5110() { uint i; write_add(0,0); DC=1; for(i=0;i<504;i++) { write_byte(0x00); //write_byte(0); } DC=0; }

void write_ID(uchar x,uchar y,uchar z) { uchar a; uint temp; if(z==1) { date=(int)(BUF[1]<<8)+BUF[0]; } if(z==2) { date=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; // } if(z==3) { date=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; } if(date<0) // - 号 { a=11; date=-date; } else { a=12; // date=date; } temp=(float)date*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 // 空白 // temp=(float)date*3.9; // 应该可以减少两个字

节

// temp=z; date=temp;

/* temp=date; date=date/10; temp=temp*4+date; */ // date=temp; write_add(x,y); DC=1; write_A(a); write_A(temp/10000);temp=temp%10000; write_A(temp/1000); temp=temp%1000; write_A(10); // 小数点 write_A(temp/100);temp=temp%100; write_A(temp/10); temp=temp%10; write_A(temp); DC=0; temp=date; //确定temp 值不发生变化 write_add(x,y+1); DC=1; write_B(a); write_B(temp/10000);temp=temp%10000; write_B(temp/1000); temp=temp%1000; write_B(10); // 小数点 write_B(temp/100);temp=temp%100; write_B(temp/10); temp=temp%10; write_B(temp); DC=0; }

void write_A(uchar date) { uchar i,m; m=date*12; for(i=0;i<6;i++) { write_byte(shu[m]); m++; } }

void write_B(uchar date) { uchar i,m; m=date*12+6; for(i=0;i<6;i++) { write_byte(shu[m]); m++; } }

void delayms(uint a) { uchar x,y; uint z; for(z=a;z>0;z--) for(x=2;x>0;x--) for(y=226;y>0;y--); }

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