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机电一体化系统设计实验报告样例1

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机电一体化系统设计实验报告样例1

西华大学实验报告

西华大学实验报告(理工类)

开课学院及实验室:

第 机械学院 机械工程专业实验中心 实验时间 :

2011年 11月 日

学 生 姓 学 成 名 号 绩 学生所在机械工程与自动化学年级/专 学院 院 业/班 课 程 名 课 程 机电一体化系统设计 8207441 称 代 码 实验项目TVT-3000物流系统结项 目 名称 构 代 码 指 导 教 项 目 余愚 师 学 分 一、实验目的

1、 了解TVT-3000物流系统由哪些工作站组成以及各个工作站的主要功能;

2、 了解TVT-3000物流系统所使用的各种传感器及其工作原理;

3、 了解TVT-3000物流系统的各种执行机构。

二、实验原理

模拟生产现场的物流系统

三、实验设备、仪器及材料

TVT-3000物流

系统一套

四、实验步骤

0

西华大学实验报告

现场讲解、演示

五、实验过程记录(画出TVT-3000物流结构框图,并简单说明各个部分的主要功能)

六、实验结果分析及问题讨论

1、TVT-3000物流系统中用到了哪些传感器?它们的工作原理。

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以及 西华大学实验报告

2、TVT-3000物流系统中用到了哪些执行机构?说明各种执行机构的优缺点。

2

西华大学实验报告

第 西华大学实验报告(理工类)

开课学院及实验室:

机械学院 机械工程专业实验中心 实验时间 :

学 号 2011 年 11 月 日

学 生 姓 名 成 绩 年级/学生所在机械工程与自动化学院 专业/学院 班 课 程 名 课 程 机电一体化系统设计 8207441 称 代 码 实验项目TVT-3000物流系统——项 目 名称 自动识别缓冲工作站 代 码 指 导 教 项 目 余愚 师 学 分 一、实验目的

4、 了解TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站典型的机械结构;

5、 了解TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站的工作流程;

6、 了解TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站的各种执行机构。

二、实验原理

现场TVT-3000物流系统的结构

三、实验设备、仪器及材料

TVT-3000物流系统一套(包含四个工作站);

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西华大学实验报告

四、实验步骤

现场讲解、演示、讨论

五、实验过程记录(画出TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站的控制程序流程图)

六、实验结果分析及问题讨论

1、在TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站中,系统是如何判别货物的颜色?

4

西华大学实验报告

2、TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站是怎样计算出各个库中货物的数量?

西华大学实验报告(理工类)

开课学院及实验室:2011年 12月 日

第 机械学院 机械工程专业实验中心 实验时间 :

学 号

5

学 生 姓 名

成 绩 西华大学实验报告

学生所在机械工程与自动化学年级/专学院 院 业/班 课 程 名 课 程 机电一体化系统设计 称 代 码 实验项目项 目 MPS系统 名称 代 码 指 导 教 项 目 余愚 师 学 分 一、实验目的

8207441 1、了解制造过程系统(MPS)的结构; 2、了解装配工作站的工作流程;

3、了解常用传感器的工作原理及注意事项。

二、实验原理

现场造过程系统(MPS)的结构

三、实验设备、仪器及材料

造过程系统(MPS)

四、实验步骤

现场讲解、演示、讨论

五、实验过程记录(画出造过程系统(MPS)的系统结构简图)

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西华大学实验报告

六、实验结果分析及问题讨论

1、画出装配工作站中机械手的结构简图。

2、在MPS系统的出料工作站中,系统是如何分辨出工件颜色的?

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