不含糖的酸奶有：简爱裸酸奶、伊利无蔗糖酸牛奶、君乐宝简醇酸奶、光明如实酸奶、蒙牛木糖醇酸奶等。其中简爱裸酸奶是无糖酸奶中口感最好的。伊利无糖酸奶没有蔗糖，碳水化合物的数量相对较低。
酸奶是一种酸甜口味的牛奶饮品，是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌(发酵剂)，经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。
市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多，根据国家标准，酸奶可分为4类：酸乳、发酵乳、风味酸乳、风味发酵乳。
历史证据显示，酸奶作为食品至少有4500多年的历史了，最早期的酸奶可能是游牧民族装在羊皮袋里的奶受到依附在袋的细菌自然发酵的奶酪。