今天的金工实习比较简单，下午就介绍了一下装配机器人装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
然后我们就在老师的指导下操作了装配机器人，我个人看来，现在的装配机器人还不是很先进，操作相对也比较复杂。需要将更先进的遥感系统与传感器应用于其中，同时操作软件也需要新的改进。
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