醉驾不需要谅解书，如果醉驾并引发交通肇事罪，积极赔偿并得到受害人书面谅解书的可酌情从轻减轻判决，是否判决缓刑由人民法院根据具体情节确定 。对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40％以下。
醉驾谅解书范文
XXXX年X月XX日，Xxx因醉驾与本人产生纠纷，XXX将本人成轻伤。事件发生后，XXX于XXX年XX月向公安机关自首，现本案已移送到XX市人民检察院审查起诉，XXX被羁押在XXX市看守所。
事故发生后，XXX的家人非常重视，当即替XXX支付了受害者医疗费XXXXX元元，其后又积极与我们家属协商进一步赔偿事宜，并已按照法律规定的标准支付了全部的赔偿款XXXX元。
在协商过程中，我们了解到XXX家庭也很困难，主要收入就是依靠微薄的农业种植和进城务工。这种困难情况下，XXX及其家属依然积极筹措赔偿款进行赔偿，我们认为其悔过表现很好，其亲人也需要他的工作收入扶助;XXX的故意伤害行为给我们造成了巨大的痛苦，他的家人也因此十分痛苦，他已得到了应有的教训，我们并不希望继续造就新的悲剧，愿意原谅他。
因此，本人对XXX的行为予以谅解，自愿不再追究XXX的刑事责任，同时向检察机关提交《撤案申请书》，请求检察机关给予XXX改过自新的机会，对本案予以撤案。
此致
xx市公安局xx市人民检察
院受害者：XXX
XXX年XX月XX日
法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。