法律分析：以上海地区车辆注销为例：
1、填写《机动车停驶、复驶注销登记申请表》，《上海市机动车报废更新申请表》和《上海市报废汽车回收证明》。
2、单位车辆盖公章，私车车主签名，在《上海市机动车报废更新申请表》第一联上粘贴发动机和车架印号的拓印。
3、携带报废车辆的《机动车登记证书》、行驶证、《机动车登记表》、牌照两块，在办理车辆注销手续时需要注意的是，报废的车辆若遗失行驶证、牌照的须同时办理补牌证手续。
4、办理登报声明手续，旧车必须送往拆车厂拆旧解体。
机动车灭失的，机动车所有人到车辆管理所办理，并提交以下资料：
1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》。
2、《机动车登记证书》、《机动车行驶证》原件。
3、机动车灭失证明。
法律依据：《机动车登记规定》第二十八条 除本规定第二十七条规定的情形外，机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请注销登记：
（一）机动车灭失的；
（二）机动车因故不在我国境内使用的；
（三）因质量问题退车的。
已注册登记的机动车有下列情形之一的，登记地车辆管理所应当办理注销登记：
（一）机动车登记被依法撤销的；
（二）达到国家强制报废标准的机动车被依法收缴并强制报废的。
属于本条第一款第（二）项和第（三）项规定情形之一的，机动车所有人申请注销登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。