北京中轴线上的建筑有，永定门箭楼、永定门城楼、天桥、正阳桥坊、正阳门箭楼，正阳门城楼、中华门、天安门、端门、午门、太和门、太和殿、中和殿、保和殿、乾清门、乾清宫等多个建筑。
北京中轴线，是指北京自元大都、明清北京城以来北京城市东西对称布局建筑物的对称轴，北京市诸多其他建筑物亦位于此条轴线上。
北京中轴线是一套完整的故事体系，通过中轴线，能够了解中国人如何通过规划布局来表达对政治理念、文化象征和生活空间的认识。
古代北京城市建设中最突出的成就，是北京以宫城为中心的向心式格局和自永定门到钟楼长7.8公里的城市中轴线，这是世界城市建设历史上最杰出的城市设计范例之一。