起源就是1974年卢比克将其发明，最初是作为帮助学生增强空间思维能力的教学工具，在发现了将其打乱后还原不是件容易的事后，发觉非常有前途，就大量生产推向世界。
之后的很长一段时间魔方都是被看做一种智力玩具，直到 Jessica Fridrich教授发明了魔方的CFOP速解法，使魔方还原速度大大提高，此后魔方渐渐以另一种方式兴起，成为一种手部极限运动，而且现在也还不断有新的优化的解法，由于更多人了解了魔方，对结构的探索也增加了，于是便涌现出了各种高阶异型和具有极好手感的魔方。
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