有。
1、打开饿了么进入后，选择需要点餐的商家进入。
2、之后，选购餐品，点击去结算。
3、在结算界面，点击到店自取的选项。
4、之后，点击选择自取时间的选项，设置自提的时间。
5、设置后，选择下方的提交订单，并完成支付。
6、支付成功后，根据取餐码，在预约的时间内，前往商家自提即可。
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