保险合同代签无效，可随时要求全额退保。查询生效方法：网上查询登录人保官网，柜台查询携带身份证号或保单号，直接向保单服务人员查询，电话查询客服中心解决问题。
法律分析
答案是肯定的。被保险人除非是未成年人，那么投保人可以代签，其他情况下，一律不能代签，代签的合同就是无效的，什么时候都可以要求全额退保。
查询是否生效方法：
一、网上查询：
1、登陆人保官网地址
2、在快捷服务栏目，选择“保单及理赔查询”；
3、输入账号(用户名/已验证邮箱/已验证手机号)、密码；
4、点击登陆即可查询。
二、柜台查询：携带自己的身份证号或保单号在保险公司的营业网点查询；
三、直接向保单服务人员查询：用户可以直接致电给保险代理人，让代理人来告诉你现在保单的实际情况；
四、电话查询：直接致电客服中心可以解决一揽子保险产品的相关问题，包括如何查询保单。
拓展延伸
汽车保险购买流程和合同签订要点
购买汽车保险是保障车辆安全的重要步骤。购买流程主要包括以下几个步骤：首先，选择合适的保险公司，比较不同公司的保险产品和服务。其次，根据车辆的具体情况和个人需求，选择适当的保险类型，如交强险、商业险等。然后，填写相关的申请表格，提供车辆信息和个人资料。接下来，根据保险公司要求，支付相应的保费。最后，签订保险合同，并保存好相关文件。在签订合同时，要注意合同条款、保险责任、免赔额等要点，确保自己的权益得到充分保障。购买汽车保险不仅是法律要求，也是为了车辆和人身安全着想，合理选择保险产品，认真履行合同义务，能够有效应对意外风险。
结语
购买汽车保险是保障车辆安全的重要步骤。选择合适的保险公司，比较产品和服务；根据车辆情况和需求，选择适当的保险类型；填写申请表格，提供相关信息；支付保费；签订合同并保存文件。注意合同条款、保险责任、免赔额等要点，保障自身权益。购买汽车保险是法律要求，也为车辆和人身安全着想，有效应对意外风险。查询生效方法：网上/柜台查询，向保单服务人员查询，电话查询。
法律依据
中华人民共和国保险法（2015修正）：第三章 保险公司 第七十八条 保险公司及其分支机构自取得经营保险业务许可证之日起六个月内，无正当理由未向工商行政管理机关办理登记的，其经营保险业务许可证失效。
中华人民共和国保险法（2015修正）：第七章 法律责任 第一百五十九条 违反本法规定，擅自设立保险专业代理机构、保险经纪人，或者未取得经营保险代理业务许可证、保险经纪业务许可证从事保险代理业务、保险经纪业务的，由保险监督管理机构予以取缔，没收违法所得，并处违法所得一倍以上五倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足五万元的，处五万元以上三十万元以下的罚款。
中华人民共和国保险法（2015修正）：第三章 保险公司 第六十八条 设立保险公司应当具备下列条件：
（一）主要股东具有持续盈利能力，信誉良好，最近三年内无重大违法违规记录，净资产不低于人民币二亿元；
（二）有符合本法和《中华人民共和国公司法》规定的章程；
（三）有符合本法规定的注册资本；
（四）有具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事和高级管理人员；
（五）有健全的组织机构和管理制度；
（六）有符合要求的营业场所和与经营业务有关的其他设施；
（七）法律、行政法规和国务院保险监督管理机构规定的其他条件。