刑事诉讼程序是：立案、侦查、起诉、审判和执行。立案主要由公安机关、人民检察院、人民法院对报案、控告、举报和犯罪人的自首进行审查，判明是否有犯罪事实是否需要追究刑事责任。
《刑事诉讼法》第一百零九条公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
《刑事诉讼法》第一百六十九条凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。
《刑事诉讼法》第一百八十六条人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
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