交通事故认定书，是指公安交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论。
事故责任认定书对方签字与否，不会影响理赔。如果对方不签字，可以由事故处理机关依法向交通事故当事人送达事故认定书。如果保险公司拒不理赔，可以依照法律规定向人民法院提起诉讼。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一条为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率，制定本法。
一、交警队和保险公司对事故认定不一样怎么办
可以让交警和保险公司协调，保险公司应该服从交警队开具的事故责任认定书的，不行的话可以走司法程序。
根据《道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。交通事故认定书的内容：
1、除未查获交通肇事逃逸人、车辆的或者无法查证交通事故事实的以外，交通事故认定书应当载明以下内容
(1)交通事故当事人、车辆、道路和交通环境的基本情况；
(2)交通事故的基本事实；
(3)交通事故证据及形成原因的分析；
(4)当事人导致交通事故的过错及责任或者意外原因。
2、未查获交通肇事逃逸人和车辆，交通事故损害赔偿当事人要求出具交通事故认定书的，公安机关交通管理部门可以在接到交通事故损害赔偿当事人的书面申请后十日内制作交通事故认定书，载明交通事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，有证据证明受害人有过错的，确定受害人的责任；无证据证明受害人有过错的，确定受害人无责任。并送达交通事故损害赔偿当事人。
3、对无法查证交通事故事实的，公安机关交通管理部门制作交通事故认定书，载明交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人。
二、交通事故认定书丢失后怎么办
交通事故认定书丢失后当事人可以与负责处理交通事故的交警部门沟通，要求复印责任认定书，并加盖交警部门印章。交通事故责任认定书给交通事故当事人一份后，交警部门也会有一份认定书。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。