法律分析：
老公孕期出轨妻子要离婚的，可以使用这两种方法离婚：
1、协议离婚，双方当事人自愿离婚，并签订离婚协议，到婚姻登记机关办理离婚登记；
2、诉讼离婚，一方到法院起诉离婚，由法院根据夫妻感情是否破裂判决是否准予离婚。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条第一、二款
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。