法律分析：在公司犯罪中，共同犯罪和从犯的协助行为是两种不同的犯罪形态。共同犯罪是指两个或以上的人共同实施犯罪行为，而从犯的协助行为则是指一个人在他人实施犯罪行为时提供帮助或支持。
共同犯罪的特点是犯罪行为的实施必须是共同的，即两个或以上的人共同犯罪。而从犯的协助行为的特点则是犯罪行为的实施是由一人实施，而另外一人提供帮助或支持。共同犯罪的犯罪数额和刑罚幅度均与主犯相同，而从犯则需要根据其实施的行为程度进行刑罚量刑。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑法》第九十三条：共同犯罪的处罚，以主犯刑罚为准，但可以酌情从轻、减轻或者免除处罚；
2.《中华人民共和国刑法》第一百零五条：犯罪组织的成员，对该组织实施的全部犯罪行为，应当负刑事责任；
3.《中华人民共和国刑法》第一百零六条：犯罪组织的参加者，对该组织实施的全部犯罪行为，应当负刑事责任；
4.《中华人民共和国刑法》第六十条：从犯的处罚，由其实施的犯罪行为的性质、情节和危害程度等因素决定。