刑事案件侦查和诉讼阶段可以对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审措施，根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，适用于可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的人，可能判处有期徒刑以上但不会对社会造成危险的人，以及患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，以及羁押期满但案件尚未办结的人。取保候审由公安机关执行。
法律分析
刑事案件在侦查阶段和诉讼阶段可以对犯罪嫌疑人或者被告人予以取保候审。
《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
拓展延伸
刑事案件取保候审的程序和限制条件是什么？
刑事案件取保候审是指在刑事诉讼过程中，对犯罪嫌疑人采取取保候审措施，暂时解除其羁押，以确保其出庭参加审判。取保候审程序包括申请、审查、决定等环节。限制条件主要包括：1.犯罪嫌疑人必须具备固定住所和有效身份证件；2.不得离开指定区域，不得接触特定人员；3.需遵守相关法律法规，不得再次犯罪；4.需积极配合司法机关的调查和审判工作。如果犯罪嫌疑人违反限制条件，可能会被撤销取保候审，重新被羁押。取保候审的目的是平衡保障犯罪嫌疑人的权益和社会安全，确保刑事案件的顺利进行。
结语
刑事案件中的取保候审是一项重要的措施，旨在平衡犯罪嫌疑人的权益与社会安全。根据《刑事诉讼法》规定，符合一定条件的犯罪嫌疑人或被告人可以获得取保候审。取保候审程序涉及多个环节，包括申请、审查和决定等。在取保候审期间，犯罪嫌疑人需遵守一系列限制条件，如固定住所、不得离开指定区域和不得接触特定人员等。违反限制条件可能导致取保候审被撤销，重新被羁押。取保候审的目的是确保犯罪嫌疑人出庭参加审判，并保障案件的顺利进行。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。