依法扣留车辆的八种情形包括：(一)上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；(二)有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；(三)未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；(四)公路客运车辆或者货运机动车超载的；(五)机动车有被盗抢嫌疑的；(六)机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；(七)未申领机动车驾驶证、行驶证、检验合格标志上道路行驶的；(八)运输剧毒化学品等危险物品未经批准上道路行驶的。
法律依据：《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；(八)非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。