法律分析：
如果父母有留下遗产，且子女继承了该遗产，那么父母生前债务子女应当清偿，清偿债务以其遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百五十九条 分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
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