如果父母有留下遗产，且子女继承了该遗产，那么父母生前债务子女应当清偿，清偿债务以其遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。【相关延伸】问：债务可以转让吗？答：债务可以转让。债务转让的程序：1、债务转让必须是有效的债务，债务有效存在是债务转让的前提；2、债务转让中，被转让的债务必须具有可移转性；3、第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意；4、债务转让必须经债权人同意。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条
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