可以。根据我国刑事诉讼法相关规定，如果案件存在法定情形的，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审到期后，是可以不起诉的。有下列情形的，不追究刑事责任，将作出依法不起诉决定：1、情节轻微；2、犯罪已过追诉时效；3、犯罪分子被赦免；4、告诉才处理的犯罪，没有告诉的；5、犯罪嫌疑人死亡的。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第十六条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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