法律分析：
如果借款期限已经满，经出借人催要而仍未偿还借款的，可直接到法院起诉。具体流程：1、搜集证据材料：准备好证据材料。2、起诉：到有管辖权的法院立案庭起诉，需要带身份证、起诉书、证据材料等。3、法院受理。4、开庭审理。5、判决生效执行。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。