律师分析：
可以起诉.父母有抚养教育子女的义务,父母不履行义务时,有要求父母支付抚养费的权利。当父母未尽抚养义务时子女可以向法院提起诉讼，如果对人民法院一审判决不服的，双方当事人可以上诉。父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。并且，父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。同样地，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。因此，父母抚养子女、子女赡养其父母都应是双方当然的义务。同样，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
【法律依据】：《中华人民共和国宪法》 第四十九条 婚姻、家庭、母亲和儿童受国家的保护。夫妻双方有实行计划生育的义务。父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。禁止破坏婚姻自由，禁止虐待老人、妇女和儿童。