一般而言，公司合法注销了，承担责任的主体即不存在了。但是，如果公司的设立、注销程序不符合法律的规定，那么公司原来的股东、实际控制人则要对没有处理的债权要承担责任。
对方公司注销了不能起诉，具体如下：
（1）公司注销后，该主体已经消失，向人民法院提起民事诉讼时，需要有明确的被告，已经注销的公司不符合条件，无法起诉该公司；
(2)若该公司股东存在出资不足或者注销后有公司财产剩余的，可以起诉该公司的股东。
起诉时应注意以下问题：
1、起诉的主体为与本案有直接利害关系的公民的法定代理人的，如父母以自己的名义提起有关他人对自己子女的侵权损害赔偿之诉。此时，人民法院应当告知当事人，原告为不适格的原告，应更换为适格的原告。如果起诉人拒不变更的，人民法院可以裁定不予受理；
2、虽然有明确的被告；
3、对原告在起诉状或口头起诉中，具体的诉讼请求、事实和理由叙述不清，或者不充分的，人民法院应当要求原告补正，但不能以此为借口，驳回当事人的起诉；
4、法律已明确界定了人民法院的受案范围，对于不属于受理范围的案件，人民法院应当通知当事人向有管辖权的机关要求解决争议。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条， 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十一条 ，当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。
当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以按照规定向人民法院申请缓交、减交或者免交。
收取诉讼费用的办法另行制定
第一百二十条，采取对妨害民事诉讼的强制措施必须由人民法院决定。任何单位和个人采取非法拘禁他人或者非法私自扣押他人财产追索债务的，应当依法追究刑事责任，或者予以拘留、罚款。