刑事案件的撤诉原则：公诉案件不允许被害人撤诉，除非检察院认为立案理由不成立；自诉案件可在判决前向法院申请撤诉，法院可组织调解；自诉人可与被告和解或撤回自诉。
法律分析
刑事案件属于公诉案件，被害人申请撤诉是不允许撤诉的，除非检察院经审查，认为公安机关立案的理由不成立，可以通知公安机关撤案。刑事案件属于自诉案件的，可以在判决宣告前向人民法院申请撤诉。法院对自诉案件，可以组织进行调解。自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
拓展延伸
刑事案件的撤销条件和程序
刑事案件的撤销通常需要满足一定的条件并按照特定的程序进行处理。首先，撤销案件的条件包括但不限于证据不足、关键证人撤回陈述、新证据的出现等。其次，程序上需要提起相应的申请，经过法院审查后才能决定是否撤销。在申请过程中，相关当事人需要提交书面申请、提供充分的证据支持，并可能需要参加听证会或庭审。法院将根据案件的具体情况、法律规定和公正原则进行综合考虑，并做出最终判决。撤销刑事案件是一个复杂的过程，需要充分的法律知识和专业的律师指导。
结语
撤销刑事案件是一个复杂的过程，需要满足一定的条件并按照特定的程序进行处理。在公诉案件中，被害人申请撤诉一般是不允许的，除非检察院认为立案理由不成立，可以通知公安机关撤案。而自诉案件则可以在判决宣告前向法院申请撤诉，并且法院可以组织调解。撤销刑事案件需要相关当事人提供充分的证据支持，并可能需要参加听证会或庭审。最终的判决将根据案件具体情况、法律规定和公正原则做出。在此过程中，专业的律师指导是必要的。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第二百零六条法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。