离婚后三年发现对方婚内出轨可以起诉，可以认定为对方在婚姻关系存续期间存在过错，虽然说已经调解离婚，但是仍然可以向前夫主张精神损害抚慰金。但是要注意时效问题，是在发现对方有出轨行为的一年之内向人民法院提出。
离婚的流程：
1、到人民法院向法院提起诉讼申请；
2、经立案大厅审查符合立案条件，准予立案后，由立案庭发出立案通知书，凭立案通知书缴纳诉讼费。法院正式受理案件；
3、法院的立案庭受理案件后，将案件移送民事庭，由民事庭进行审理；
4、民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉；
5、双方到庭后，由法院进行调解；
6、法院通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。
综上所述，离婚后三年发现对方婚内出轨，虽然理论上可以起诉，但实际操作中可能会受到诉讼时效的限制。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千零九十一条
有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。