abb机器人smb板序列号含义

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记录机器人的运行的。abb机器人smb板序列号是，用来记录机器人的每个轴的原点及运行轨迹的。SMB上有一块电池叫做SMB电池，当机器人断电不工作时，这块SMB电池就用来给SMB板供电，确保机器人开机时能找到原点，顺利开展工作。

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