1、唐僧――唐朝人，名为陈讳，法名陈玄装，是师徒四人的师傅。他心地善良，经常把能分辨是非的孙悟空冤枉，总是把妖怪当成好人解救出来。不过他意志坚定，一心向佛，不畏艰难险阻，最终经历九九八十一难，带领三个徒弟取得真经。
2、孙悟空――曾因大闹天宫被如来佛祖压在五行山下，后被唐僧救出，受观音点化保护唐僧前去西天取经，是唐僧的大徒弟。虽然有时淘气，但是唐僧的紧箍咒使他平静。他能有七十二般变化，他惩恶扬善的心从未改变，虽然受到曾唐僧的冤枉，但并不因此厌恶唐僧，也一直恭恭敬敬的保护唐僧，非常忠实。
3、猪八戒――原是天篷元帅，因犯了错误投了猪胎，之后受观音点化也前来保护唐僧西天取经，是唐僧的二徒弟。他好吃懒惰，不过却勤勤恳恳，当不听话时，孙悟空总能使他心服口服。不过他却非常快乐，无忧无畏。
4、沙僧――原是卷帘大将，但因为打碎一只瓶子下界保护唐僧西天取经，他十分勤劳，总是挑担，识水性，在流沙河被收服。武艺并不算高强，但也勇敢的打头阵。