汽车OBD是On-Board Diagnostics的缩写，指的是车载自动诊断系统，这个系统通过监测发动机的运行状况来随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
汽车OBD的工作原理是，当车身某个系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯会亮起，于此同时，动力总成控制模块会迅速将故障信息存入至存储器，存储器通过一定的程序可以将故障码从动力总成控制模块中读出。根据故障码的提示，汽车维修人员能准确地确定汽车故障的性质和发生部位，更高效地进行维修，保障汽车车身安全和驾驶安全。汽车OBD还可以实时监测汽车发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等部位的情况，通过与排放有关的部件信息，连接到ECU，ECU是一个电控单元，它可以检测出与排放相关的故障并且能及时进行分析，当汽车出现了排放故障后，ECU会记录此故障信息以及相关故障代码，并通过故障灯对驾驶员等人员发出警告。