怠速空气控制系统rpm低于规定值是节气门故障码，就是脏了清洗下匹配一下就可以。
rpm的简介：
最高转速（rpm）解释：rpm（RevolutionsPerminu来自te，转/分钟）发动机只有在到达一定转速之后才能稳定工作，在这个转速即所谓的怠速，在之上发动机正常工作，之下就会灭车。另外每台发动机都会限定一个最高转速，结构不同，前发动机的最高转速也不同。提升转速能增加功率。
平均扬煤模苏轻好然鲁转速值：
现在四冲程发动机的平均转速值是：怠速600-800转/分，至于最大功率时的发动机转速，根据发动机内部结构、排量以及汽缸数量的不同，通常在5000-6500转/分之间。